Os codificadores incrementais têm um número definido de impulsos por revolução (PPR). Os sinais de saída são os sinais A e B, desfasados em 90 graus elétricos, bem como o impulso de referência Z. Estes sinais, bem como os sinais invertidos, estão disponíveis em diferentes configurações. RS422 (TTL) ou Push-Pull (HTL) são as variantes mais comuns como saída do controlador. Os codificadores incrementais são particularmente adequados para determinar medições de velocidade, ângulo ou distância
Sinais: A, /A, B, /B, Z, /Z
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