Encoder rotativo incremental SH103

ópticode eixo ocode eixo maciço

Um codificador seno-cosseno é um codificador rotativo incremental com um tipo especial de disco de código e avaliação optoeletrónica que fornece uma saída com sinais senoidais e cossenoidais. Os codificadores seno-cosseno são sensores para medir variações de posição (lineares ou rotativas) que podem medir distância, ângulo e também direção. Estes sensores são utilizados como sistemas de retroalimentação, por exemplo, em servoacionamentos, robótica e automação. No entanto, os codificadores seno-cosseno não determinam a posição absoluta. Uma vez que os codificadores seno-cosseno são muito semelhantes aos codificadores incrementais, é útil rever previamente a informação sobre os codificadores incrementais. A diferença entre os codificadores incrementais e os codificadores seno-cosseno reside no facto de os canais de dados A e B serem enviados para o controlador sob a forma de ondas senoidais de 1 volt pico a pico, em vez do formato de impulsos digitais. Os níveis comuns de sinal de saída são TTL, HTL (ambos sinais digitais) e 1 Vpp e 12 μA (sinais analógicos). Os sinais seno-cosseno são processados por um sistema de condicionamento de sinal a jusante. A forma estável dos sinais senoidais e cossenoidais permite a interpolação interna com os componentes correspondentes, o que aumenta ainda mais a precisão e a resolução.