Encoder rotativo incremental CH950

por vias de comutação5 Vccrobusto

Os encoders com comutação são utilizados em motores elétricos. Trata-se de encoders incrementais com faixas de comutação adicionais para controlar a comutação do motor (retroalimentação do motor). A comutação consiste na transferência de corrente de um enrolamento para o seguinte. A sincronização da comutação deve estar harmonizada com o campo magnético do rotor, para que o motor elétrico funcione com a máxima eficiência. Nos motores elétricos, os pares de pólos proporcionam uma ligação direta entre a rotação elétrica e a rotação mecânica. Uma volta elétrica corresponde sempre a uma volta mecânica dividida pelo número de pares de pólos. A resolução dos sinais de comutação é atribuída aos pares de pólos do motor elétrico. Com estes encoders, além das faixas ABZ do encoder incremental, são também emitidas faixas UVW. Em máquinas elétricas trifásicas, estas são normalmente utilizadas para a comutação. Os sinais UVW variam durante a rotação de acordo com o código de Grey de 3 bits, pelo que os estados [000] e [111] não ocorrem. Numa máquina trifásica com apenas um par de pólos, distinguem-se seis estados por revolução mecânica. Isto significa que a posição do rotor é conhecida com uma precisão de, pelo menos, 60 graus, o que é suficiente para deslocar a máquina trifásica para o flanco UVW seguinte no controlo orientado pelo campo. A posição exata do rotor é então conhecida.