Sistema de parafusamento robótico

modulara vácuopara fixar parafusos

Visão geral do produto
A simplificação estrutural do corpo do módulo e da cabeça reduz o tamanho e o peso. É adotado um método de regulação da pressão do cilindro para tornar o ajuste da força de aperto mais conveniente e fiável. O projeto elimina a mola externa para reduzir a manutenção de peças de desgaste e permite instalação frontal ou traseira conforme as condições de linha.

Vantagens do produto

• Regulação por pressão de cilindro para controlo de força de aperto fiável e repetível.
• Estrutura otimizada que proporciona suporte mais estável da tubagem de sucção de parafuso e compatibilidade com funções opcionais para condições complexas.
• Instalação frontal ou traseira disponível para adaptar-se às restrições de integração.
• Módulo de vácuo com filtro de grande capacidade para prolongar os intervalos de manutenção e fornecer valor de vácuo estável.
• Redução do tamanho do módulo e do bocal para diminuir o peso; eliminação da mola externa para reduzir a manutenção de peças de desgaste.
• Série leve de 12 Nm adaptada para robôs colaborativos; cobertura de binário expandida até 200 Nm.
• Diâmetro máximo da tampa do parafuso expandido até 27 mm; curso de evasão de interferências estendido até 300 mm.

Estrutura do produto
São fornecidas ilustrações dos componentes do módulo e dos conjuntos de bocal para mostrar o layout interno, interfaces de montagem e ligações pneumáticas de vácuo/atornillador.

Parâmetros do produto

• Sistema tradicional de módulo de sopro para parafusamento
  
  • Parafuso padrão/combinação, bocal normal — Peso 3.5–3.9 kg, Ø máx. tampa 4–15 mm, Faixa de binário 0.3–20 Nm
  • Braço oscilante, bocal normal — Peso 3.0–3.3 kg, Ø máx. tampa 4–15 mm, Faixa de binário 0.3–20 Nm
  • Cabeça hexagonal, bocal normal — Peso 3.7–4.5 kg, Ø máx. tampa 4–15 mm, Faixa de binário 0.3–20 Nm
• Sistema de módulo vacuum normal
  
  • Parafuso padrão/combinação, bocal normal — Peso 5.8–6.7 kg, Ø máx. tampa 4–15 mm, Faixa de binário 0.3–20 Nm
  • Braço oscilante — Peso 6.0–6.9 kg, Ø máx. tampa 4–15 mm, Faixa de binário 0.3–20 Nm
  • Cabeça hexagonal, bocal normal — Peso 6.9–7.1 kg, Ø máx. tampa 11–15 mm, Faixa de binário 0.3–20 Nm
• Sistema de pick-up convencional
  
  • Parafuso padrão/combinação, sem bocal — Peso 3.9–4.3 kg, Ø máx. tampa 4–15 mm, Faixa de binário 0.3–20 Nm
  • Parafuso padrão/combinação, bocal de aperto — Peso 6.4–7.4 kg, Ø máx. tampa 11–15 mm, Faixa de binário 0.3–20 Nm
  • Cabeça hexagonal, sem bocal — Peso 4.4–6.6 kg, Ø máx. tampa 11–15 mm, Faixa de binário 0.3–20 Nm

Especificações técnicas

• Faixa de binário: 0.03–200 Nm (cobertura da família de módulos).
• Método de regulação por pressão de cilindro para ajuste da força de aperto.
• Corpo de módulo compacto e bocal encurtado para reduzir peso e melhorar acessibilidade.
• Módulo vacuum com filtro de grande capacidade para ciclo de manutenção prolongado e valor de vácuo estável.
• Instalação frontal ou traseira opcional para integração flexível.
• Diâmetro máximo da tampa até 27 mm.
• Curso de evasão de interferências até 300 mm.
• Série leve 12 Nm adequada para robôs colaborativos.
• Eliminação da mola externa para reduzir a manutenção das peças de desgaste.

Notas
Os valores acima são valores de referência; prevalecem os resultados de testes reais e as especificações finais.