Robô cartesiano SG

de 1 eixode transferênciapara montagem

Um modelo adequado para transferência de objetos grandes ou pesados é adicionado ao motor passo-a-passo robôs de um eixo (cilindros elétricos). A utilização de um deslizamento rígido da mesa aumenta a rigidez. Este modelo de robô com uma carga útil máxima de 46 kg é adequado para a transferência de objectos grandes ou pesados. Novo método de controle combina as melhores características dos servomotores e motores passo a passo! Os motores passo-a-passo oferecem grandes características, como baixo custo, mas têm uma queda drástica no torque em altas velocidades e consumo de corrente pesada quando parados. O TRANSERVO by YAMAHA elimina todos estes problemas através da adopção de um método inovador de controlo vectorial. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor, utilizando um motor passo-a-passo de menor custo. Poupador de energia! O controlo é basicamente o mesmo que um servomotor, pelo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que poupa energia e ajuda a reduzir as emissões de CO2. Paragem perfeita! A paragem perfeita também pode ser conseguida da mesma forma que com os motores de passo normais, por isso escolha esta configuração, se necessário. 02Desenrolador ambientalmente robusto fornece controle em circuito fechado O resolvedor usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolvedor confiável que é usado em nossos robôs de alto nível. O resolvedor oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos, contendo poeira ou óleo, etc. Adicionalmente, a resolução do resolvedor é de 20480 pulsos por revolução. Tipo de corrediça 01Máximo de carga útil 46kg 20kg podem ser suportados mesmo com as especificações verticais.