É apresentado um robô compacto de 1 eixo (cilindro elétrico) do tipo deslizante com excelente durabilidade aplicável às necessidades de economia de espaço e baixo custo.
O controlo em circuito fechado não permite a saída de passo.
A utilização de um sistema de controlo recentemente desenvolvido garante um binário constante em todos os momentos.
O novo método de controlo combina as melhores características dos servomotores e dos motores passo a passo!
Os motores passo a passo oferecem excelentes características, como o baixo custo, mas têm uma queda drástica no binário a altas velocidades e um elevado consumo de corrente quando estão parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos estes problemas ao adotar um método inovador de controlo vetorial. De facto, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servomotor, utilizando um motor passo a passo de custo inferior.
Poupança de energia!
O controlo é basicamente o mesmo que o de um servomotor, pelo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que poupa energia e ajuda a reduzir as emissões de CO2.
Paragem perfeita!
A paragem perfeita também pode ser conseguida da mesma forma que com os motores passo a passo normais, por isso escolha esta definição se necessário.
02O resolver ambientalmente robusto proporciona um controlo em circuito fechado
O resolver utilizado para detetar a posição do motor é o mesmo resolver fiável que é utilizado nos nossos robôs de alto nível. O resolver oferece uma deteção estável da posição, mesmo em ambientes agressivos com pó ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20480 impulsos por rotação.
A guia de contacto ideal de 2 pontos com ranhura circular de 4 filas proporciona uma vida útil mais longa
Um módulo de guia recentemente desenvolvido é utilizado com uma guia de contacto de 2 pontos com ranhura circular de 4 filas incorporada num atuador muito compacto
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