Robô SCARA YK-XGC/XC series

de 4 eixosde empacotamentopara distribuição

Apresenta os robots SCARA limpos. Robôs SCARA YK-XGC/XC TypeClean Um modelo de robô SCARA aplicável a salas limpas. A ranhura do eixo Z está coberta por foles fabricados com materiais que emitem menos poeiras e outras peças deslizantes estão completamente seladas. Os arneses também estão completamente incorporados e o interior do robot é aspirado pela parte de trás da base para evitar a emissão de poeiras. Grau de limpeza: Classe 10 (0,1μm) equivalente a FED-STD-209D (CLASSE ISO3 ISO14644-1) *Por 1cf (0,1µm de base), quando é utilizada uma ventoinha de aspiração. A estrutura de fole vertical melhora a fiabilidade do desempenho de limpeza. Como é utilizada uma estrutura sem correia, não há geração de poeira causada pela correia. Além disso, como o tipo YK-XGC foi renovado para uma estrutura em que os foles são instalados verticalmente no eixo Z, a fiabilidade do desempenho de limpeza foi ainda melhorada. Elevada durabilidade Como é utilizada uma estrutura sem correia, o robot pode ser operado sem preocupações com o alongamento da correia e com a mudança secular da nota. Além disso, os foles instalados no eixo Z utilizam material de alta durabilidade para garantir o desempenho de durabilidade. A estrutura completamente sem correia melhora a rigidez. Foi conseguida uma estrutura completamente sem correias utilizando uma estrutura de acoplamento direto do eixo ZR. Uma vez que um redutor de velocidade é acoplado ao eixo de rotação da ponta, o momento de inércia tolerável do eixo R é muito elevado e o movimento a alta velocidade é possível mesmo com uma peça pesada ou com uma peça largamente deslocada.