Engrenagem reta

helicoidalpara eixo

As engrenagens de esporão, também conhecidas como engrenagens cilíndricas, são as engrenagens mais comummente utilizadas em unidades de engrenagens. A sua principal característica é um desenho relativamente simples. É possível instalar um número mais pequeno ou maior de engrenagens de esporão nas unidades de engrenagens. Estas podem requerer poucas peças móveis, dependendo da aplicação e requisitos específicos - em contraste, por exemplo, para anéis de engrenagens em engrenagens planetárias ou engrenagens sem fim. As engrenagens de esporão têm dentes uniformemente espaçados à volta da sua circunferência para se entrelaçarem com outras engrenagens. As combinações de engrenagens para engrenagens de esporão podem ser produzidas em diferentes versões e tamanhos, que são chamados módulos. Uma engrenagem de esporão é finalmente utilizada numa engrenagem cilíndrica. A concepção mais simples e mais comum é a unidade de engrenagem de estágio único em que duas engrenagens são montadas num eixo. Quando mais engrenagens e eixos intermédios são adicionados, o resultado é uma unidade de engrenagens de multi-estágio. As engrenagens são também classificadas pelo seu ângulo dentário - o padrão dos dentes pode ser recto, helicoidal, ou mesmo helicoidal duplo. No caso da versão recta, 1 a 3 dentes são normalmente engrenados de uma só vez. Para transmitir potência suficiente, um dente deve sempre engrenar com a sua contraparte. No entanto, muitas vezes é utilizada engrenagem helicoidal - por exemplo, para reduzir o ruído. A malha das engrenagens de esporão é muito mais suave e o comprimento da trajectória de contacto é mais longo. As engrenagens helicoidais têm uma desvantagem: São geradas forças laterais que têm de ser estruturalmente suportadas por rolamentos na unidade de engrenagens cilíndricas.