Engrenagem reta

helicoidal

A engrenagem com flancos não-involutos é chamada de engrenagem especial. A engrenagem envolvente tem um perfil básico de dente de cremalheira em forma de linha recta, enquanto que a engrenagem especial não o faz. No entanto, a engrenagem especial e a engrenagem involuta são ambas produzidas utilizando o método de engrenagem, o que torna possível definir directamente várias engrenagens especiais. Uma ferramenta especialmente concebida deve então ser utilizada para fazer esta engrenagem especial. Geralmente, o perfil do dente e a geometria resultante das engrenagens especiais são determinados através de CAD. Com base no procedimento de dentado, também pode ser gerada a engrenagem de acoplamento apropriada. Em comparação com a engrenagem involuta, a engrenagem especial é difícil de normalizar porque o perfil dos dentes também depende do número de dentes da engrenagem mais pequena. Por este motivo, os perfis dos dentes do par de engrenagens devem ser coordenados com precisão, de modo a garantir as características ideais de engrenagem e fricção. Os dentes de uma engrenagem especial são frequentemente mais estreitos na raiz do que os dentes de uma engrenagem involuta. Consequentemente, as engrenagens especiais permitem relações de transmissão mais elevadas num espaço reduzido. A engrenagem cicloidal é o tipo de engrenagem especial mais comum. É utilizada em situações em que a força motriz cria a propulsão de velocidades lentas a rápidas. A razão pela qual a engrenagem não voluta é por vezes preferida em vez da engrenagem involuta é porque a engrenagem não voluta tem menores perdas por atrito durante a propulsão lenta a rápida. Outra vantagem da engrenagem ciclóide é a sua maior folga de dentes, o que a torna menos susceptível a partículas de poeira e sujidade.