O módulo multi-eixo ZH3 da Zeilhofer Handling Technology é um módulo compacto de rotação e acionamento para posicionamento preciso e movimentos de rotação no espaço. Ele fornece um torque nominal de 250 Nm, absorve uma força radial de até 1.200 N e uma força axial de até 1.000 N. O módulo não é um dispositivo de elevação e não tem capacidade de carga; ele move e posiciona ferramentas, sistemas de preensão ou chaves de fenda. Pode ser acionado pneumaticamente, electropneumaticamente ou eletricamente.
As aplicações típicas incluem a rotação de um dispositivo de fixação para uma posição desejada e a montagem de uma aparafusadora, cuja rotação é guiada pelo ZH3 e cujo binário de reação é absorvido. O módulo funciona de forma pneumática, electropneumática ou eléctrica e pode ser carregado diretamente com ferramentas através do eixo oco.
O ZH3 foi concebido como uma extensão dos sistemas de manuseamento da Zeilhofer. Ele adiciona um eixo rotativo acionado aos eixos de elevação, manipuladores e auxiliares de elevação, transformando um dispositivo de manuseio em uma solução combinada de movimento e processamento. O ZH3 pode aprender, manter e reajustar uma posição predefinida sem qualquer programação. É fabricado nas instalações de Holzkirchen, na Baviera.
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