Tamanho da flange (mm) - Modelo do servomotor - Tipo de codificador - Jm (Kg*cm2) - Pn (W) - Tn (Nm) - In (A)
60x60 - SM60-0020-30MK-5BSR - Codificador de 17 bits - 0,29(0,3) - 200 - 0,64 - 10
- SM60-0020-30MK-5DSR - Codificador de 17 bits - 0,29(0,3) - - 0,64 - 6
- SM60-0040-30MK-5DSR - Codificador de 17 bits - 0,58(0,59) - 400 - 1,27 - 10
- SM60-0060-30MK-5DSR - Codificador de 17 bits - 0.83(0.84) - 600 - 1.91 - 15
80x80 - SM80-0075-30MK-5DSR - Codificador 17 bits - 1.5(1.65) - 750 - 2.39 - 19
- SM80-0100-30MK-5DSR - Codificador de 17 bits - 1.8(1.95) - 1000 - 3.2 - 28
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