O IVC6000 é um produto controlador profissional aplicado a maquinaria de construção não tripulada, com fiabilidade, estabilidade, flexibilidade e facilidade de utilização. O controlador fornece recursos de E/S ricos e uma variedade de interfaces de comunicação, tais como Ethernet, CAN, RS485, etc. Suporta protocolos padrão, como CANopen, J1939, Modbus, etc. Possui algoritmos de controlo de movimento integrados, como chassis articulados, chassis com lagartas, etc., e fornece tecnologias de posicionamento e navegação não tripuladas, como satélites GNSS e lasers 3D.
Dimensões L x A x P (mm)
250 x 194 x 50
Temperatura de funcionamento
-40℃~+70℃
Humidade
-
10%~90%RH sem condensação
EMC
-
Grau industrial III
IMU
-
√
CAN (canal)
4/x/×
PWM(canal)
-
8( multiplex com 8 DO)
Ethernet industrial com fios
6
Navegação a laser
√
Navegação GNSS
GNSS incorporado: suporta Beidou, RTK
Outros métodos
-
Opcional
Modelos de movimento do quadro diferencial
√
Modelos de movimento de chassis S/D
-
√
Outros modelos de chassis
Ackermann , chassis articulado e de rolos
Precisão da posição de navegação
-
±5cm
Precisão angular
±1°
Área do mapa
≤400000㎡
Software de desenho do robô
√
Software de implementação
-
√
Gestão de frotas
-
Opcional
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