MEMSイナーシャ測定センター Motus

<strong>概要</strong><br>MotusはAdvanced Navigationの超高精度MEMS慣性計測ユニットIMUで、FOGに匹敵する慣性性能を低SWaP‑Cで実現します。OEMボードおよびエンクロージャー堅牢版で提供され、狭いサイズ・低重量の制約がある自律システム向けに設計されています。<br><br><strong>主な性能</strong><br>ロールピッチ0.05 °<br>ヘディング磁気0.8 °<br>バイアス不安定性ジャイロ0.2 °/hr<br>更新率 / 内部フィルタ1000 Hz<br><br><strong>製品説明</strong><br>Motusは、業界をリードするMEMS加速度計とジャイロを高度なフュージョンアルゴリズムおよび広域温度補正と組み合わせ、−40 °C〜85 °Cの範囲で安定した精度を提供します。OEMパッケージは小型34 × 39 × 24 mm、26 g、エンクロージャーは42 × 67 × 30 mm、98 gで防護性能と堅牢なコネクタを備えます。<br><br><strong>特徴</strong><br><ul><li>FOG相当の慣性性能を実現する超高精度MEMSセンサと高度なフュージョン。</li><li>小型OEMおよび堅牢なエンクロージャーの選択肢OEM: 34×39×24 mm, 26 g; Enclosed: 42×67×30 mm, 98 g。</li><li>高度な信号処理6チャネルの24bit差動ADCによる同期1000 Hzサンプリングおよび温度安定化のための複数のレギュレーテッド電源。</li><li>最大1000 Hzの高更新レートで動的なプラットフォームの制御が可能。</li><li>エンクロージャーはIP67およびMIL‑STD‑810G準拠。安全志向のリアルタイムOSとMIL‑STD準拠のハード設計。</li></ul><br><strong>用途</strong><br><ul><li>UAV搭載LiDARおよび測量</li><li>ジンバルカメラの姿勢安定化</li><li>人体動作計測</li><li>海洋測量および水中航法</li><li>自律走行体の航法およびINS支援</li></ul><br><strong>仕様 — ナビゲーション</strong><br>ロールピッチ精度0.05 °<br>ヘディング精度磁気0.8 °<br>ロールピッチ精度GNSS補助0.03 °<br>ヘディング精度GNSS補助0.05 °<br>水平位置精度GNSS補助0.8 m<br>垂直位置精度GNSS補助1.5 m<br>速度精度GNSS補助0.007 m/s<br>姿勢範囲無制限<br>ホットスタート時間500 ms<br>内部フィルタレート1000 Hz<br>出力データレート最大1000 Hz<br><br><strong>仕様 — センサ</strong><br><strong>加速度計</strong><br>レンジ±10 g<br>バイアス不安定性8 ug<br>初期バイアス< 0.45 mg<br>初期スケール誤差< 0.03 %<br>スケールファクタ安定性< 0.04 %<br>非線形性< 0.05 %<br>クロス軸アライメント誤差< 0.05 °<br>ノイズ密度2 ug/√Hz<br>帯域幅250 Hz<br><br><strong>ジャイロスコープ</strong><br>レンジ±475 °/s<br>バイアス不安定性0.2 °/hr<br>初期バイアス< 3 °/hr<br>初期スケール誤差< 0.02 %<br>スケールファクタ安定性< 0.03 %<br>非線形性< 0.03 %<br>クロス軸アライメント誤差< 0.05 °<br>ノイズ密度6 °/hr/√Hz<br>帯域幅200 Hz<br><br><strong>磁気センサ</strong><br>レンジ±8 G<br>初期スケール誤差< 0.07 %<br>スケールファクタ安定性< 0.09 %<br>非線形性< 0.08 %<br>クロス軸アライメント誤差< 0.05 °<br>ノイズ密度210 uG/√Hz<br>帯域幅110 Hz<br><br><strong>通信</strong><br>インターフェースOEMUART<br>インターフェースEnclosedRS232RS422オプションあり<br>速度4800〜2Mボー<br>プロトコルAN Packet ProtocolまたはNMEA<br>周辺インターフェース2× GPIO と補助 RS232<br>GPIO レベル5–20 V<br>GPIO 機能1PPS入力、センサ同期入出力、オドメータ、Stationary、Air Data入力、NMEA入出力、NovAtel/Trimble GNSS入力、AN Packet Protocol<br><br><strong>ハードウェア</strong><br>動作電圧OEM4.5–5.5 V<br>動作電圧Enclosed5–36 V<br>入力保護Enclosedのみ±60 V<br>消費電力典型1.4 W<br>ホットスタンバイ持続時間48 時間<br>動作温度−40 °C 〜 85 °C<br>環境保護EnclosedIP67 / MIL‑STD‑810G<br>MTBF200,000 時間<br>耐衝撃150 g、6 ms、半正弦波<br>耐振動8 g RMS<br>寸法OEM34 × 39 × 24 mm<br>寸法Enclosed42 × 67 × 30 mm<br>重量OEM26 g<br>重量Enclosed98 g<br><br><strong>技術仕様</strong><br><ul><li>製品Motus</li><li>メーカーAdvanced Navigation</li><li>ロールピッチ精度0.05 °</li><li>ヘディング精度磁気0.8 °</li><li>バイアス不安定性ジャイロ0.2 °/hr</li><li>更新率 / 内部フィルタレート1000 Hz</li><li>出力データレート最大1000 Hz</li><li>加速度計±10 g; ノイズ2 ug/√Hz; バイアス不安定性8 ug</li><li>ジャイロ±475 °/s; ノイズ6 °/hr/√Hz; バイアス不安定性0.2 °/hr</li><li>磁気センサ±8 G; ノイズ210 uG/√Hz</li><li>インターフェースUART (OEM), RS232 (enclosed), AN Packet Protocol または NMEA</li><li>GPIO2× GPIO + 補助 RS232; レベル 5–20 V; 機能に 1PPS、センサ同期、オドメータ、NMEA I/O、GNSS 入力を含む</li><li>電源OEM 4.5–5.5 V; Enclosed 5–36 V; 典型消費 1.4 W</li><li>環境Enclosed IP67 / MIL‑STD‑810G; 動作温度 −40 °C〜85 °C</li><li>寸法OEM 34×39×24 mm; Enclosed 42×67×30 mm</li><li>重量OEM 26 g; Enclosed 98 g</li><li>MTBF200,000 時間</li><li>衝撃/振動150 g (6 ms 半正弦) / 8 g RMS</li></ul><br>