無人航空機用ナビゲーション用慣性センター Certus Mini N

超小型GPS搭載高精度

<strong>製品概要</strong><br>Certus Mini N は、厳しい環境下で高精度な位置、速度、加速度、姿勢方位を提供するマイクロ GNSS 支援慣性航法装置INSです。温度補正された MEMS 加速度計・ジャイロ、圧力センサ、磁気センサを単一アンテナ GNSS 受信機と統合し、AI ベースのセンサフュージョンアルゴリズムが安定した出力を生成します。OEM 版と堅牢化Rugged版を用意し、深いシステム統合やレイアウトの柔軟性に対応します。<br><br><strong>主要性能ハイライト</strong><br>ロールピッチ0.1 °<br>ヘディング速度基準0.2 °<br>RTK 位置精度10 mm<br>出力データレート最大 500 Hz<br><br><strong>AI ナビゲーションアルゴリズム</strong><br>Certus Mini シリーズは、制御用途に最適化されたニューラルネットワークベースのセンサフュージョンアルゴリズムを採用しており、ヘルスモニタリングや不安定化防止機能により信頼性の高い連続データを提供します。<br><br><strong>高性能 MEMS</strong><br>MEMS センサは温度補正8 時間のキャリブレーションされ、-40 °C〜85 °C の動作温度範囲で一貫した精度を維持します。<br><br><strong>信頼性</strong><br>ミッションクリティカルな制御用途向けに設計安全指向のリアルタイム OS、フォールトトレラント設計で高い安全基準に準拠したソフトウェア、軍規格に準拠した製造試験。<br><br><strong>GNSS</strong><br>ライセンス不要の L1/L5 デュアル周波数とマルチコンステレーションをサポートGPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、NavIC。RTKリアルタイムまたは PPKポストプロセスで 10 mm の位置精度を提供します。SBASWAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、QZSSにも対応。<br><br><strong>相互運用性とインターフェース</strong><br>NMEA 0183 や CANOpen を含む業界標準プロトコルを幅広くサポート。ROS 1、ROS 2、Ardupilot 向けインターフェースを備え、統合と開発を容易にします。<br><br><strong>用途</strong><br><ul><li>測量</li><li>UAVドローンナビゲーション</li><li>UGV</li><li>ロボティクス</li><li>海洋</li><li>モータースポーツ</li></ul><br><br><strong>仕様 / 技術データ</strong><br><ul><li><strong>ナビゲーション</strong>水平位置精度1.5 m</li><li>水平位置精度SBAS 使用時0.7 m</li><li>水平位置精度RTK0.01 m10 mm</li><li>速度精度0.05 m/s</li><li>ヘディング精度速度基準0.2 °</li><li>ヒーブ精度5 % または 0.05 m大きい方</li><li>ホットスタートフィルタ初期化1 s</li><li>垂直位置精度2.0 m</li><li>垂直位置精度SBAS 使用時0.8 m</li><li>垂直位置精度RTK0.015 m</li><li>ロールピッチ精度0.1 °</li><li>ヘディング精度磁気のみ0.8 °</li><li>姿勢範囲無制限</li><li>出力データレート最大 500 Hz</li><li><strong>GNSS</strong>モデルAries CM</li><li>サポート SBASWAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、QZSS</li><li>ホットスタート初回フィックス3 s</li><li>サポートナビゲーションシステムGPS L1C/A, L5; GLONASS L1OF; Galileo E1B/C, E5a; BeiDou B1I, B2a; NavIC L5 SPS</li><li>更新レート最大 25 HzGNSS</li><li>タイミング精度30 ns RMS</li><li><strong>ハードウェア</strong>動作電圧Rugged5〜36 V</li><li>消費電力典型0.9 W</li><li>動作温度MIL-STD-810H 502.7-40 °C〜85 °C</li><li>ショックリミットIEC 60068-2-27150 g、6 ms</li><li>振動リミットMIL-STD-810H 514.87.7 g RMS</li><li>寸法OEM25 x 25 x 10 mm</li><li>重量OEM8 g</li><li>動作電圧OEM5 V</li><li>ホットスタート有効はい</li><li>防護等級IEC 60529RuggedIP67</li><li>ショックリミットMIL-STD-810H 516.840 g、11 ms</li><li>寸法Rugged30 x 41 x 24 mm</li><li>重量Rugged43 g</li><li><strong>通信</strong>インターフェースRuggedプライマリ RS232/RS422補助 RS232CAN2x GPIO</li><li>プロトコルと機能デジタル入出力周波数入力AN Packet Protocol (ANPP)NMEAGNSSCANOpen1PPSOdometer / Air DataDVL / USBLRTCM</li><li>インターフェースOEMプライマリ補助 UARTCAN2x GPIO</li><li><strong>センサ</strong> - 加速度計範囲動的±2 g、±4 g、±16 g初期バイアス < 5 mgスケールファクタ安定性 < 0.06 %軸間アライメント誤差 < 0.05 °ランダムウォーク58 mm/sec/√hr VRWバイアス不安定性 < 20 µgノイズ密度100 µg/√Hz帯域幅400 Hz</li><li>ジャイロスコープ範囲動的±250 °/s、±500 °/s、±2000 °/s初期バイアス < 0.2 °/sスケールファクタ安定性 < 0.05 %軸間アライメント誤差 < 0.05 °ランダムウォーク0.24 °/√h ARWノイズ密度0.004 °/s/√Hz帯域幅400 Hz</li><li>磁気センサ範囲動的±8 Gスケールファクタ安定性 < 0.09 %軸間アライメント誤差 < 0.05 °帯域幅110 Hzノイズ密度210 µG/√Hz</li><li>圧力センサ範囲動的30〜125 kPa初期バイアス100 Paバイアス不安定性10 Paノイズ密度0.56 Pa/√Hz</li></ul>