自動充填機

ボトル用瓶用ジェリ缶

概要
EL2-Eは、1～30リットルのジャリカン、バケツおよび同等容器向けのシーケンシャルなインライン自動計量充填機です。容器はステーションごとにインデックス移動し、複数の工程を並列で実行します。2つの充填ステーションを備える場合、第1ステーションが主充填を行い、第2ステーションが精密な追い充填を行うことで、高スループットと正確な正味重量の両立が可能です。オペレーターは投入側に空容器を載せ、排出側で満杯容器を回収するのみで、サイクル中に容器を手作業で扱う必要はありません。

バージョン
主に2つの構成を提供します：

• 水平型：充填ステーション（最大2台）と作業ステーションで共有する2～6ポジション。センタリング、脱栓、パージ、重量チェック、キャッピング、シーリングなどの中間工程が必要な場合に適します。未使用ポジションは将来の拡張に対応した状態で供給されます。
• 垂直型（EL2-E-V）：2～8の充填ステーション（偶数）。全ステーションが充填し、単一の電気空気式アクチュエーターで全ノズルを上下させます。生産原油量を最大化する場合に最適です。

作業ステーション（水平型）

• 容器センタリング：二腕式（片腕はフリーローラー、片腕はモーター駆動ホイール）で容器を保持・回転し、ブンホール（注入口）を検出して既知の位置で停止させます。
• センタリングと脱栓：脱栓ヘッドがキャップを回収してキャップコンベア上に置き、キャッピングステーションへ送ります。
• パージ：ランスで容器内部に不活性ガスを導入し、通常は充填前に行います。
• 充填：二段構成の充填（第1ステーション：バルク、第2ステーション：精密追い充填）に対応します。
• 重量チェック：充填とは別の独立したポジションで最終重量を検証します。
• キャッピング：キャップフィーダー、キャップ配置装置、トルク制御ヘッドによる自動締め付け。ジャリカン用、2インチねじキャップ、押し込みキャップ用のバージョンを用意。2インチ版はシール処理も可能です。

動作手順

• 操作パネルで充填レシピ、目標正味重量、容器フォーマットを選択します。
• 工具不要で充填高さとサイドガイドをフォーマットに合わせて調整します。
• 投入コンベアに空容器を置きます。
• スタートすると機械が自動でサイクルを連結し、各容器はサイクルごとに1ポジションずつ前進、各ステーションが所定の動作を実行します。
• 2つの充填ステーションでは第1が大容量を供給し、第2が精密な最終充填を行います。
• ラインの終端で満杯容器を取り出します。

充填モードおよびアセンブリ
AISI 304本体（サンドブラスト処理）、標準でAISI 316Lノズルのステンレス製充填アセンブリを2種用意（他材質はオプション）：

• ブンホール下充填：ノズルがブンホール内部にわずかに降り、その位置から充填します。発泡性のない、非可燃性製品や粘性のある流体に適します。本アセンブリはブンホール下からの充填に特化しています。
• イマージョン（浸漬）充填（発泡性または可燃性製品に推奨）：ノズルが容器底まで降り、レシピで以下3つの充填方式のいずれかを選択します：
  • 製品に合わせて上昇：ノズルが底で開いて充填とともに上昇し、制御がノズルを液面に保持します。
  • 底から：極度に発泡する製品向けにノズルを最下位に保持して充填します。
  • ブンホール下：ノズルがブンホール直後まで入り、そこから充填します（ブンホール下充填と同様の挙動）。

機械アーキテクチャ
構造体がライン上のポジションと搬送システムを支持します。各充填ステーションには独立した計量チャネル（ロードセル、加算ボックス、支持機構、および制御側の計量チャネル）が備わります。コンベヤラインへの統合を前提に設計されており、必要に応じて別途選定・見積りを行います。複数ステーション構成ではノズルを各ステーションで異なる仕様にすることができ、各ステーションが自前の重量管理を行うため、分割充填時でも精度が保たれます。

不活性ガス充填（オプション）
不活性化はアクセサリとして提供可能です。ノズルに小径のガス通路を設け、メインコントロール内の専用ソレノイドで流量を制御することで、不活性化を充填サイクルに組み込みます（ノズル開前、不活性化中、目標重量後などのフェーズはレシピで設定）。一般的に窒素が使用されますが、製品に応じて選定します。過圧式キャッピングアセンブリで不活性化を行うことも可能です。可燃性製品の充填では安全上不活性化が求められる場合があります。

AiCROVFill®（制御・充填ソフトウェア）
AiCROVFill®は高速かつ正確で安全な充填を実現するソフトウェア群です。主要機能：

• 最終重量制御と追い充填：公称重量到達後にノズルが閉じ、定着した重量を監視し必要に応じて再開して追い充填します。
• 浸漬ランス補償：ランス位置を把握して変位体積を補償することで、ランス取り外し後の正味重量を正確に保ちます。
• バルブ閉後の流下補償：固定学習値または容器毎の自動学習により、閉バルブ後の滴下を補償します。
• レシピベースの運用：製品・容器フォーマットごとの充填パラメータを保存し、パネルで迅速に選択できます。
• ステーション毎の独立計量：各充填ステーションが独自の秤を管理するため、分割充填でも精度が維持されます。

汎用品で構成
制御、空気機器、センサ、計量要素などはグローバルに流通する産業用コンポーネントを採用しており、制御チェーン内に専有電子機器は使用していません。交換部品はローカル入手が可能で、保守担当者は馴染みのあるプラットフォームで作業できます。

安全性と適合
欧州で設計・製造され、該当する機械安全法規に準拠しています。基本仕様でCEマーキングを付与。設計は調和規格に準拠（リスクアセスメント EN ISO 12100、制御システムの安全関連部品 EN ISO 13849-1、電気機器 EN 60204-1、非常停止 EN ISO 13850）。前面窓はインターロックで閉鎖され、開放時には安全回路が作動して機械を停止します。必要に応じて全体の防爆仕様（ATEX、IECEx、NEC相当）も設計可能。オプションで不活性化や静電気接地が選択できます。

• 安全機能：非常停止（電源と圧縮空気を遮断）、前面窓インターロック、ノズルのパッシブロック、故障時の安全動作（残留流出なし）、容器フォーマットに合わせた入出側トンネル。

技術仕様

• タイプ：インライン自動、シーケンシャル、計量充填
• シリーズ：Advanced
• 容器：ジャリカン、バケツおよび同等、1～30リットル
• 処理能力：最大900容器/時（25 L）
• 充填精度：公称の ±0.1%（案件ごとに確認）
• 秤分解能：±10 g
• 不活性ガス充填：オプション
• バージョン：水平 2–6 ポジション；垂直 2–8 充填ステーション
• ステーション（水平）：センタリング、脱栓、パージ、充填、重量チェック、キャッピング、シーリング
• 充填アセンブリ：ブンホール下またはイマージョン（イマージョンは上昇、底部充填、ブンホール下を選択可）
• 計量：充填ステーション毎に独立した秤
• 電源：3×380 VAC, 50–60 Hz, <10 kW（プロジェクトにより確認）
• 空気圧：6 bar（他圧力は要求に応じて）
• 作動温度：−10 °C ～ +45 °C
• 製品温度：0 °C ～ +130 °C
• 製品接続：1½" オス camlock
• 重量：約1,000 kg（プロジェクトにより確認）
• エンクロージャ：前面インターロック窓付き
• 防爆仕様：ユニット全体で対応可能