力リミッター PCFC-12-A-S1

製品概要

• バリ取り・仕上げ工程での接触力を制御するため、Z軸方向のコンプライアンスを提供します。
• リセットピストンへの空気圧を変えることで剛性を調整し、搭載物や工程に合わせたチューニングが可能です。
• 使いやすい制御インターフェースと、ピストン近接を監視するオンボードのコンプライアンスセンサーを搭載しています。
• 内蔵コンプライアンスによりロボットのプログラミング負荷を低減し、稼働中に調整可能です。
• デバリングユニットの後方または側面にロボットアームへ取り付け可能。サイドマウントおよびロボット手首用インターフェースプレートに対応します。
• ツールプレートのボルトパターンはカスタム対応可能です。
• 重力補償機能を搭載しています。
• オプション：シールド付き信号ケーブル 10 m（M8 8ピンメス → 末端未処理）、P/N 9150-C-0321108-U-00-10。

製品特長（詳細）

• 12 mm ストロークのパッシブコンプライアント力制御によりZ軸のコンプライアンスを実現。
• リセットピストンへの空気圧でコンプライアンス剛性を調整可能。
• オンボードのコンプライアンスセンサーがピストン近接を監視し、工程の検証を支援します。
• ロボットのプログラミングを低減する設計で、稼働中にコンプライアンスを調整可能です。
• 取付オプション：サイドマウントおよびロボット手首用インターフェースプレート。デバリングユニットの後方または側面に取り付け可能です。
• 用途に応じたツールプレートのボルトパターンをカスタム供給可能。
• 垂直荷重の補助を行う重力補償機能を搭載。
• オプションの10 m シールド信号ケーブル（M8 8ピンメス → 末端未処理）。

仕様
エア接続（コンプライアンス）：3/8" Tube / 10 mm Tube
エア接続（パージ）：5/32" Tube / 4 mm Tube
コンプライアンス力範囲：8.9 N – 85 N
コレットでのコンプライアンス移動量：12 mm
コンプライアンスタイプ：パッシブ
取付特徴：サイドマウントおよびロボット手首用インターフェースプレート
重量：3.54 kg
X/Y 静止モーメント容量：15 Nm
Z 静止モーメント容量：28 Nm

型番と技術仕様

• 型番：PCFC-12-A-S1
• コンプライアンス力範囲（他バリアントあり）：8.9 N – 85 N；8.9 N – 170 N；8.9 N – 260 N
• コレットでのコンプライアンス移動量：12 mm
• エア入口配管（コンプライアンス）：3/8" Tube / 10 mm Tube
• エア入口配管（パージ）：5/32" Tube / 4 mm Tube
• コンプライアンスタイプ：パッシブ
• 取付：サイドマウントおよびロボット手首用インターフェースプレート；デバリングユニットの後方または側面に取り付け可能
• 重量：3.54 kg
• 静止モーメント容量：X/Y = 15 Nm；Z = 28 Nm
• オプション品：シールド付 M8 8ピン信号ケーブル（10 m）P/N 9150-C-0321108-U-00-10
• 利用可能なアクセサリとキット：インターフェースプレートキット、ベンチマウントキット、リアカバープレート、ピストンキット、レギュレータおよびエアプレップキット、モーターキットアセンブリ（対応品番と説明は製品ページ参照）