空気圧式マニピュレーター

把持具付きハンドリング高架レールマウント

概要
ATISの空気式マニピュレーターは、補助持ち上げ、制御された180°回転、高精度な位置決めを提供します。無重力バランサーおよび産業用リフターとして、組立、加工、保管作業で繰返し可能かつ安全で人間工学に配慮した搬送を実現し、作業者の負担を軽減し工程の信頼性を向上させます。

主な機能

• 荷重の持ち上げと連続的な保持制御
• 再配向や反転のための制御された180°回転
• 組立・挿入作業向けの高精度位置決め
• 形状・重量に合わせたカスタムグリッパーとの統合

主な利点

• 安全性の向上：搬送のすべての段階で荷重を常時制御
• 作業性の改善：重い部品の保持や回転から作業者を解放
• 高い位置決め精度：複雑な部品の再現性ある向けと据付
• 生産性の向上：搬送時間の短縮とサイクルの最適化

モデル

• ATISmirus：最大600 kgの偏心荷重に対応する剛性アーム型マニピュレーター
• ATISacer：最大150 kgの重心荷重向けの二重ワイヤ型、コンパクト設計で二重安全ワイヤ装備
• ATISferax：狭小空間や高頻度サイクル向けの非常に軽量でコンパクトなレバーマニピュレーター、低慣性
• ATISlinear：広い作業領域や障害物のあるレイアウト向けの垂直スライド型、天井レール取付で高い荷重対応

構成と把持システム
全モデルは作業半径、設置スペース、サイクル要件に応じた多様なバリエーションとオプションを備えています。ATISは部品形状や表面、ライン統合に合わせた専用グリッパーを設計・製作し、安全性とサイクルの再現性を確保します。

技術仕様

• 利用可能なタイプ：剛性アーム、二重ワイヤ、レバー、垂直スライド
• 目安容量：ATISmirus 最大600 kg（偏心）; ATISacer 最大150 kg（重心）
• 機能：持ち上げ、180°回転、高精度位置決め；無重力バランス技術
• 設置形態：床置き、天井レール（ATISlinear）、または自動化へのカスタム統合
• オプション：専用グリッパー、安全ワイヤ、ストローク調整、製造ライン互換の制御系