2周波音響測深器 D60

コンパクトシングルビーム

概要
CHCNAV D60は、USVおよび有人船からの水深測定用に設計された二周波単一ビーム測深機です。200 kHzと33 kHzで動作し、高周波の高精度と低周波の浅層・深層での浸透性を兼ね備え、狭小プラットフォームへの搭載を容易にするコンパクトな設計です。

主な特長

• 超コンパクト設計：USVへの統合と高い可搬性に最適。
• 内蔵IMU：キャリブレーション不要の姿勢補正（更新レート100 Hz）。
• 内蔵温度センサ：環境補正用。
• オートチューニング：ゲインおよびレンジを自動調整する適応アルゴリズム。
• 二周波出力：200 kHz（浅海）と33 kHz（深海）対応。
• AndroidリモコンとCHCNAV EasySailによる取得・表示・エクスポート。

性能と利点
D60は統合設計によりシステムの小型化を実現し、USVに最適化されています。キャリブレーション不要のIMUは100 Hzで各深度フレームに姿勢補正を適用し、30°を超える瞬間的なロールやピッチでも安定性を維持します。インテリジェントなオートチューニングはエコー強度と水深に基づきゲインとレンジを調整し、通常約0.2秒でパラメータ補正を行い、濁水や急変する環境での深度整合性を保ちます。AndroidリモコンとEasySailにより、取得から後処理まで効率的なワークフローをサポートします。

典型的な用途

• 航路浚渫
• 河口域の調査
• 貯水池の測深調査
• 峡谷・水路の測量
• 洪水時の緊急調査

操作と統合
CHCNAV EasySailを搭載したAndroidリモコンで操作し、測量制御、可視化、データ記録、エクスポートを行います。USV搭載に最適化されており、必要に応じてブラケットやアクセサリで有人船への搭載も可能です。

互換性
CHCNAV APACHEシリーズUSV（例：APACHE 4、APACHE 4 Pro）への搭載を想定して設計されています。APACHE 6はカスタムブラケットで対応します。

仕様 / 技術データ

• 測深機 — 種類：単一ビーム、二周波（200 kHz / 33 kHz）。
• 測深範囲：200 kHz時 0.2～250 m；33 kHz時 0.8～1000 m。
• 精度：200 kHz時 ±0.01 m + 0.1 % × D；33 kHz時 ±0.1 m + 0.1 % × D。
• 物理 — 重量：ソナー 4 kg；デッキユニット 1.2 kg。
• 物理 — 寸法：ソナー 228 × 156 × 75 mm；デッキ 162 × 121 × 64 mm。
• センサ — 温度センサ：搭載。
• 測位 — IMU：内蔵、キャリブレーション不要、更新レート100 Hz。
• 環境 — 動作温度：-20 ℃～60 ℃。
• 環境 — 保護等級：IP67。
• 性能 — メモリ：8 GB 内蔵。
• 操作 — Androidリモコン操作；CHCNAV EasySailによる取得および後処理。