コンパクト音響測深器 HN-400M

2周波マルチビーム

概要
CHCNAV HN-400M は、浅海域および沿岸域の測深・海図作成を目的とした、コンパクトな二周波マルチビーム測深機です。400 kHz と 550 kHz の FM CHIRP 動作、0.03° 精度の高精度IMUを統合し、145° の広いスワス範囲を提供します。本体質量は 3.5 kg で、USV や小型船への迅速な展開が可能で、設置時に校正を必要としません。

主な特長

• 二周波動作：400 kHz と 550 kHz（FM CHIRP）
• 統合IMU：ロール／ピッチ精度 0.03°
• 広いスワス：145°、最大で水深の 6 倍までカバー
• 軽量コンパクト設計：3.5 kg、USV や小型プラットフォームに適合
• EasySail（Android）ソフトウェア：ワンタッチ設定、パラメータ設定、取得およびリアルタイムプレビュー

利点と性能

• 周波数の使い分けにより運用環境に順応：550 kHz は浅海で高解像度、400 kHz（FM CHIRP）は濁水ややや深い水域での到達性向上
• 統合IMU によるリアルタイムの動揺補正（センチメートルレベル）で、ロール・ピッチ・ヒーブの影響を低減し、ライン途切れを改善（Sea State 3 まで有効）
• 広いスワスにより測線数と測量時間を削減（最大水深の 6 倍のカバレッジ）
• コンパクトで統合された筐体は設置を簡素化し、限られたプラットフォームでの搭載負荷を低減
• 現場用ワークフロー：EasySail（Android）により迅速な運用立ち上げとライブデータ確認が可能

用途

• 航路浚渫測量
• 沿岸域および近海の海底地形測量
• 河川・湖沼の測深
• 港湾・桟橋・橋梁の点検

仕様 / 技術情報

• 型番：HN-400M
• 種類：マルチビーム測深機（二周波）
• 周波数：400 kHz、550 kHz（FM CHIRP）
• 動作水深：0.2 m ～ 200 m（環境条件に依存）
• スワス幅：145°、最大水深の 6 倍までカバー
• 統合IMU：あり、ロール／ピッチ精度 0.03°
• 分解能 / 精度：< 10 mm（製品仕様）
• 重量：3.5 kg
• 寸法：161.5 × 111.5 × 179 mm
• 位置決め：GNSS 対応、IMU による動揺補正
• センサー：SVS 対応
• ソフトウェア：EasySail（Android）（ワンタッチワークフロー、リアルタイムプレビュー）
• 設置：工場アライメント済み、設置時の校正不要