プログラミングソフトウェア ARK

開発用制御ロボット

Autonomy Research Kit（ARK）は、モバイルロボットの堅牢なポイントツーポイント自律ナビゲーションを可能にするオールインワンの自律キットです。 このキットは、強力なプロセッサーとセンサースイートを備えた高度なソフトウェアを提供し、Clearpath モバイルロボット開発プラットフォームとシームレスに統合します。 学界や企業のR&Dの研究者向けに設計されたARKは、ROSに対応し、十分に文書化された開発者APIを使用して完全に拡張可能です。 キットに含まれるもの: •ARKプロセッサー •2つのLIDARセンサー •イーサネットケーブル •セットアップ とクイックスタートガイド •APIとプログラミング文書 の特徴 ロバスト で信頼性の高いAUTONOMY ARKソフトウェアは、変化する屋内環境において信頼性の高いポイントツーポイント自律ナビゲーションを提供します。計画、同時マッピングとローカリゼーション（SLAM）、障害物の回避などが含まれます。 クイック＆イージー インテグレーション ARKは、ハスキーUGVやリッジバックのモバイル操作プラットフォームなど、Clearpathの研究ロボットとシームレスに統合します。 ARKプロセッサは、ROS開発環境で動作するように設計されており、 十分に文書化された開発者APIが付属しているため、既存の研究や広く利用可能なオープンソースROSライブラリをすばやく始めることができます。 簡単な@@ マッピング＆ナビゲーション アークは、ARK Mapperと呼ばれる直感的なWebベースのインターフェースを提供し、ロボットを手動で制御し、屋内環境の2Dマップを作成します。 環境マップが生成され、ロボットに保存されたら、地図上のポイントをクリックするだけで、ロボットはそのポイントまで自律的にナビゲートし、途中で障害物を検出して回避します。