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... 我々は、閉鎖空間におけるロボットの定位に対する新しいアプローチを開発した。この技術は、資産内のロボットの完全な3D空間認識と3D対話型ロボット制御を提供します。検査データは自動的に資産内の正確な位置にタグ付けされ、すべての検査データを含むデジタルツインが維持される。検査レポートは自動的に作成され、データは資産パフォーマンス管理システムにアップロードできる。 ローカライゼーション このシステムはローカライズが可能で、キャプチャした画像を正しいアセット座標に自動的にリンクします。通常のサイズの圧力容器やタンクでは、精度と再現性は±25mm（±1″）です。 ナビゲーション このテクノロジーは、アセット内のロボットの完全な3D空間認識と3D対話型ロボット制御を提供します。オペレーターにとって、これは正確で使いやすいナビゲーション機能を意味します。 デジタル 3D ...
... iWNB - Integrated Welding Network Box（統合溶接ネットワークボックス IoTによる可視化で、生産性・品質の向上とトレーサビリティの強化を実現。 データを収集・記録・分析することで生産性の課題を解決し、お客様の生産性、品質、トレーサビリティの向上を支援します。お客様は、世界のどこからでも生産情報をWeb画面で確認することができます。 * iWNBは、生産状況をリアルタイムに把握できるため、生産歩留まりの低下をいち早く察知することができます。 生産歩留まりの低下をいち早く察知することができます。 * ...
... ウェルド・ナビゲーション・ソフトウェア TAWERSの「Weld Navigation」ソフトウェアは、溶接の開発やティーチペンダントの操作をより簡単に、より速く行うためのユニークな機能です。 ウェルド・ナビゲーション」機能は、車のナビゲーション・システムに例えられます。この機能は、車のナビゲーションシステムに例えると、画面上に表示される情報データを利用してパラメータを選択し、必要な溶接目標を確実に達成することができます。アプリケーションに最適な溶接パラメータを見つけるには、ジョイントタイプと材料の厚さを選択するだけです。残りのパラメータは、設定されたシナジーカーブと溶接速度によって自動的に計算されます。さらに、スロート部の厚さや接合部の長さの設計に影響を与えて、特殊な要件に合わせて接合部の設計を調整することも可能です。また、"Weld ...
... チャンスを逃さないでください！パナソニックロボット用の製品監視機能ソフトウェアを活用することで、生産コンピュータ上で現在の状況を管理し、さらに製造における変化に迅速に対応することができます。 "溶接するだけ！" ...
... PolyScope は、協働ロボットが発明されて以来、コボット用ソフトウェアとして業界をリードしてきました。ポリスコープは、私たちの最初のコボットと一緒に開発され、ユーザーがコボットに希望するタスクをプログラムできるようにしました。現在では、異なるニーズに合わせて2種類のバージョンのPolyScopeを提供しています。PolyScope 5は、専門家による自動化の可能性を無限に広げ、PolyScope Xは、テンプレート化を搭載し、オペレーターの作業をより簡単にします。 PolyScope 5 ...
... パナソニック コネクトの中板・厚板用重板ソフトは、大電流・パルス溶接用のアークセンサ機能を強化。ウィービングパターン機能を強化し、中板・厚板の多層溶接を実現します。重板ソフトウェアを追加することで、アーク溶接機能のコレクションが増えます。 ヘビープレート・ソフトウェアの主な特長 新しい動作ライブラリによるタッチおよびグローブタッチセンサー機能 大電流、パルス溶接用のアークセンサー機能 独立した溶接条件ファイルとプログラム・ファイル 約100の新しい溶接条件メニュー ...
... Autodesk Fusion with PowerMill® は、複雑な 3 軸・5 軸加工の CNC プログラミング ストラテジーを搭載した CAM ソフトウェアです。Fusion に加えて、Fusion 拡張機能の高度な製造ソリューションにもアクセスできます。 膨大な加工ストラテジーを取りそろえた組み込みのライブラリ 自動衝突回避機能を利用したパワフルな 5 軸プログラミング 産業用ロボット、ハイブリッド製造などに対応したソリューション PowerMill ...
... 自動外観検査（AVI）用ターンキーシステム 照明部品やディスプレイの品質を検査したり、アセンブリや表面の欠陥を探したりする場合、さまざまな評価基準について製品を検査するために、複数のテストを実行する必要がある場合があります。TrueTest™ソフトウェアは、ProMetric® Imaging ColorimetersとPhotometersをインライン検査に使用するために装備し、以下を提供します： - 定義済みの包括的な試験セット - 柔軟なフレームワークにより、必要に応じて単一の試験または一連の試験を迅速かつ効率的に適用できます。 - ...
Radiant Vision Systems
... WINCAPSⅢは、デンソーロボット（PacScript、PAC）をPC上でプログラミングし、シミュレーションを作成するためのソフトウェアです。 特徴 WINCAPSⅢは、デンソー製ロボットの導入検討からメンテナンスまでをサポートするソフトウェアです。豊富な機能により、ロボットのプログラミング、コントローラデータのバックアップ、3D画面でのロボット姿勢確認など、デンソーロボットの運用を支援します。 機能紹介 プログラミング プログラム編集画面にて、ロボットのプログラミングが可能です。 編集画面で行えます。以下の機能があります。 を提供します。 ...
DENSO Robotics Europe
... オフライン溶接シミュレーション オフライン溶接機能、ソフトウェアによる溶接シミュレーション ソフトウェア ユーザーフレンドリーなインターフェース グラフィカルインターフェースと複数のパラメータ設定インターフェースを備えたロボットWebAPP。10分で使い方を習得 デュアルプロテクション 衝突検知機能' プリセット溶接9 プログラム、コボット/溶接機アラーム信号インターロック デュアルプロテクション 衝突検知機能、プリセット溶接プログラム プログラム、コボット/溶接機アラーム信号インターロック 手動デバッグモード 手動スタート＆ストップアーク、ガス送出 ガス、ステップ/連続送信および引き出し 溶接ワイヤーの 優れた溶接適応性 国内および外国と互換性がある 国内外の主要溶接機ブランドに対応 様々な溶接材料に適応 6軸ロボットFR10/FR2Oによるワンストップパレタイジングワークステーションは、プログラムが簡単で、すぐに使用できます。24時間365日自動化されたパレタイジングは、手作業に代わって時間とエネルギーを節約し、従業員を疲弊した反復作業から解放します。 コンパイル不要 FOCASでSOCKET接続を確立することで、テストプログラムを処理し、コボットで実行することができます。 直接コボットで処理・実行することができます。 直感的な操作 ティーチペンダントPC/PADを通して、直感的なユーザーインターフェイスで複数の使用方法があります。 迅速なプログラミング CAD/CAMチェーンでプログラムを作成し、直接実行することで、コボットの操作に素早く慣れることができます。 正確な認識 複雑なアプリケーションシナリオにおいて、ターゲットオブジェクトを高速かつ正確に認識します。 自律プランニング 自律的に移動経路と位置を計画し、正確にワークを掴んで配置 ワークピース ...
FAIRINO
... Autonomy Research Kit（ARK）は、モバイルロボットの堅牢なポイントツーポイント自律ナビゲーションを可能にするオールインワンの自律キットです。 このキットは、強力なプロセッサーとセンサースイートを備えた高度なソフトウェアを提供し、Clearpath モバイルロボット開発プラットフォームとシームレスに統合します。 学界や企業のR&Dの研究者向けに設計されたARKは、ROSに対応し、十分に文書化された開発者APIを使用して完全に拡張可能です。 キットに含まれるもの: •ARKプロセッサー •2つのLIDARセンサー •イーサネットケーブル ...
... | 複雑な作業も簡単な方法でプログラミング。 力覚を利用するアプリケーションを可能に。 ロボットセルの信頼性とフレキシビリティの向上。 力覚センサの潜在的機能を最大限に活用。 力の制御をすぐにマスター。 アプリケーショ Force Copilotは、e-シリーズ内蔵フォーストルクセンサーを直感的に操作できるソフトウェアです。複雑なロボットの動きも数分でプログラミング可能で、ロボティクスの専門知識は必要ありません。結果得られるものは、強くてフレキシブルなロボットセルです。 ...
... Metrolog X4 i-Robot 技術は、すべての産業用ロボットに適しています。正確で信頼性が高く、柔軟性の高い生産計測ソリューションを提供します。 Metrolog X4 i-Robotは、高い測定精度を提供しながら、柔軟性と生産性を必要とするアプリケーションに最適です。 -ロボットの位置決め精度から完全に独立した精度の測定 -ロボットの動きは完全に測定と同期します。 -完全にMetrolog X4パートプログラムによって制御されるロボットの軌道。 Metrolog X4 i-Robot ...
... スマートピック3Dソリッドでは、ロボットをビジョンシステムと統合し、CADモデルを介して物体認識を設定することができます。 スマートピック3Dソリッドは、当社のエキスパートが開発したロボットガイドソフトウェアで、3D環境でのビン詰めの設定、ジャンプスタート、モニタリングが簡単に行えます。 ロボットとの通信プロトコルを設定した後、当社のソフトウェアはロボットの動きを管理し、スマートな軌道を計画し、衝突回避を計算します。 最初の作業日には、最初のつかみ作業を行い、最適化プロセスのみに集中することができます。 1.ユーザーフレンドリーなインターフェースと弊社が提供するトレーニングコースにより、ビンのピッキングプロセスの設定、管理、監視を自律的に行うことができます。Smart ...
... K C ロボット設計ソフトウェアは、移動ロボットの特有の機能を実現する設計ソフトウェアです。 ユーザーが K C モバイル ロボット ナビゲーション ソリューション ハードウェア製品と他のメーカーのさまざまなロボット機能ハードウェア製品を使用する場合、K C ロボット設計ソフトウェアを使用してロボットの自律ナビゲーション機能設計、電気ロジック設計、安全ロジック設計を実現できます。サードパーティのデバイスやその他の機能とのデータ対話。 ロボット設定ウィザード ロボット設定ウィザードは、開発する移動ロボットに応じて、必要に応じてロボット情報を入力し、ナビゲーションモードを選択し、ドライバー設定、ナビゲーション設定、チャンネル設定を行います。 基本機能開発 グラフィカル機能ブロックを通じて、ロボットのナビゲーション機能とシャーシ機能は、市場で主流のナビゲーション方法とシャーシ方法をサポートするように開発されています。 実行機能開発 異なるタイプのロボットには、異なるアクチュエータが存在します。一般的なものには、低床型のリフト機構機能開発、フォークリフトタイプのリフティングおよび歯車挿入機能開発があります セキュリティ機能の開発 ロボットには、移動中のロボットの安全を確保するためのさまざまな安全機構が搭載されていることが多く、一般的なものには、レーザー障害物回避、視覚的障害物回避、衝突防止ストリップなどがあります。 ...
Zhejiang Kecong Control Technology Co., Ltd.
... RoboVu™ (ロボビュー) 強力な仮想接続コネクタ RoboVu™は、ROS(Robot Operating System)アプリケーションからEthercatに接続するための仮想コネクタです。 RoboVu™は、ROS(Robot Operating System)からアクチュエータを駆動するための接続ソフトウェアです。 オートメーションウェア社のRoboVu ™が設計し、特許を取得したLinuxアプリケーションは、仮想ROSアプリケーションのEtherCatバスへの接続を簡素化します。ロボットマネージャは、仮想領域で動作を計画し、RoboVu™アプリケーションにより、フィールドバスに転送して、接続されたアクチュエータをリアルタイムに動かすことができ、重力補正などの付属機能の制御や、動作上の理由による関節からのアラームを確実に行うことができます。ROS(Robot ...
automationware
... ネットワーク操作と任意のPCからロボット制御へのリモートアクセス用igmソフトウェア 1台または複数の機械へのデータ転送 溶接および操作データの遠隔監視 ティーチペンダントのディスプレイをノートパソコンやPCで表示可能 ...
igm Robotersysteme AG
... ロボットの使用を補完するかどうかにかかわらず、インプットとアウトプット、または在庫の変化をよりよく監視する。 WMSアプリケーションはWEBとスマートフォンで利用可能です。 在庫リスト 統計情報 ...
... Tex Smart Gateway 4.0は、OT(Operative Technology)とIT(Informative Technology)を結びつけ、I4.0でのデータ統合や要求された通信を実現するための多機能で柔軟なシステムを構築することができるスマートノードです。SGは、様々なOSへのインストールが可能で、その柔軟性とモジュール性により、様々なニーズに応じたカスタマイズが可能です。 Tex SG 4.0システムでは、以下のことが可能です。 -製造プログラムやレシピのリモートアップロードによるコンピュータシステムとの相互接続の確立 CAD/CAMシステムで作成されたプログラムやレシピ、または機械上で直接作成されたプログラムやレシピを使用して、製造オーダーのジョブリストを作成、保存する。 -生産性を向上させるために分析可能なデータや情報を継続的に得るために、管理プログラムや他の生産サイクルマシンとの自動統合を開始する。 -生産された部品の品質を向上させるために、作業条件と手順パラメータを継続的に監視する。 ...
... 1./ プロセスパラメータの入力 ロボットオペレータは、ロボットに作業させたいサーフェス/エッジを選択し、自動エッジ、角度オフセット、等速などのプロセスパラメータを入力します。 2./ ロボット動作の生成 内蔵されたAIとアルゴリズムが、対象物の形状とプロセスパラメータを順守しながら、ロボットの動きを自動生成します。ロボットモーションは、ウェイポイントやパラメータを調整することで、簡単に微調整や最適化が可能です。 3./ シミュレーション＆デプロイ ロボットの動きをシミュレーションし、ロボットモデル、エンドエフェクター、センサー、周辺機器に特化したロボットスクリプト/コードを生成します。スクリプトはWi-FiまたはUSB経由でロボットコントローラにシームレスに転送されます。 ...
... ACROS.AIは、Advanced Cooperative Robot Operating System, powered by A.I.の略で、不確実で動的な環境において高度で協調的なロボットを開発・運用するためのモジュール型ソフトウェアツールキットです。様々な業界のロボットやAGVメーカーの特定のニーズに合わせた、産業用標準の柔軟な設定可能なアプリケーションを提供します。 強力な ロバストで反応性の高い動作制御、反応性の高い自律的なナビゲーション、不確実な環境との完璧なインタラクションのための強力なプラットフォームです。 柔軟性 現代的で柔軟なオープンソースプラットフォームROSに基づく、プロフェッショナルなモジュール構造と工業規格に準拠した個々の機能コンポーネント 簡単 シンプルなインターフェースと直感的なGUIを持つ統合開発環境により、既存のシステムや機械に簡単に統合できます。 自律的 人工知能（A.I.）の応用による真の自律的な意思決定は、不確実な環境との完璧な相互作用と人間との協調を可能にします。 反応型 反応型 堅牢で反応性の高い行動制御、自律航行、動的障害物回避のための強力なプラットフォーム ロバスト ACROS.AIは、長年の経験と蓄積されたデータ量に基づき、実績ある先進的なロボティクス機能を備えた業界標準の堅牢なソフトウェアスタックとしての地位を確立しています。 ...
... フリートマネージメントシステムは、ロボットのフリートを管理・制御するために特別に設計されています。ロボットの効率性、生産性、有効活用を確実にするために、ロボットのオペレーションを集中管理、監視、調整します。ロボットフリート管理システムは、ロボットを効率的に管理し、オペレーションを最適化し、生産性を向上させます。 AddverbのMovectフリートマネジメントシステムは、複数のロボットフリートを一元管理するための堅牢なソリューションを提供します。効果的な調整、正確な制御、ロボットオペレーションの効率的なスケジューリングを実現します。複雑なアルゴリズムを活用することで、Movectはロボットへのタスク割り当てを最適化し、全体のスループットと生産性を最大化します。ロボットとタスクをインテリジェントにマッチングさせることで、作業効率を高めます。Movectはまた、標準プロトコルを通じてロボットとシームレスに通信することで相互運用性をサポートし、フリート管理システム内でのシームレスな統合を可能にします。包括的な機能と高度な機能により、Movectはロボットのフリートオペレーションを合理化し、効率を向上させ、最適なパフォーマンスを実現します。 ダイナミックなタスク割り当て Movectのダイナミックなタスク割当は、リアルタイムの状況に基づいてタスク割当を最適化し、効率、リソースの利用、変化する要件への適応性を向上させます。 経路計画 Movectのロボット用経路計画では、効率的な経路の決定、衝突の回避、変化への適応、ロボット操作の生産性と安全性の向上のためのタスクシーケンスの最適化を行います。 タスク管理 Movectは、効率的なタスクの割り当て、スケジューリング、監視を行います。 ...
... ELOcateがイントラロジスティクスにさらなる透明性をもたらす 車両、移動体、人の位置をリアルタイムに把握 ELOcateは無線ベースのリアルタイムロケーションシステム（RTLS）であり、倉庫内のすべての動きを追跡し、位置を特定することができます。 異常や危険なシナリオが発生した場合、ELOcateは自動的にその通知を行います。ユーザーは、Webアプリケーションを使用してリアルタイムですべての動きを監視することができます。これにより、倉庫のルートプランニングを最適化し、作業工程をより安全なものにし、事故を未然に防ぐことができます。 脆弱なエリアでの管理強化 ELOcateは、交差点など視界が限られた場所を保護するジオフェンシング機能を備えています。トラックがあらかじめ設定された境界線を越えて走行した場合、自動的に速度を制限し、周辺の人々や車両に警告を発します。さらにELOcateは、立ち入り禁止区域への不正侵入があった場合にも、通知を発します。 ELOcateの利点は明白です。 - ...
... TM AI+ AOI Edgeは、TMvisionを工場内の必要な場所に配置するのに役立つスマート機能ソフトウェアです TMロボットの代表的な機能であるTMvisionは、より柔軟に展開できるようになりつつあります。 工場内で特定の視覚的作業エリアを設置する必要がある場合や、1つの視覚的作業エリアに複数のカメラを設置する必要がある場合、 TM AI+ AOI Edgeは、視覚的機能のニーズを満たしながら導入コストを最適化できる、最良のソリューションになります。 TM AI+ AOI Edgeソフトウェアは、特定のワークステーションにあるIPCにインストールすることができます。カメラをIPCに接続することで、IPC上でTMvision機能を操作し、 ...
... Moonflower Blueは、通常、自動車部品に採用されている3D 部品ランダムビンピッキングのための最も正確な製品です。 Moonflower Blueは、オブジェクトのSTEP 図面から始まる箱またはパレットから積み重ねられたり、ランダムに混合された部品を選択することを意図しています。 各パーツについて、複数のグリップ位置を定義できます。 カメラとレーザー線で構成される 1 つまたは複数のシステムを使用して 3D イメージを作成します。 異なるカメラは、異なるマテリアルに合わせて使用されます。 ...
Euclid Labs
... Mech-Viz ロボット制御ソフトウェア ワンクリックでシミュレーションが実行できる、高度なロボット制御ソフトウェアです。 軌跡計画 / 衝突検出 / 把持計画などの知能アルゴリズムを内蔵しており、安定性の向上をサポートします。 フローチャート化されたインターフェイス グラフィカルなインターフェイスにより、専門的なプログラミングスキル不要で操作が可能 知能アルゴリズム内蔵 軌跡形成 / 衝突検出 / 把持計画などのアルゴリズムを内蔵。合理的なロボット軌跡を自動的に生成 ワンクリックでシミュレーションを実現 効率的、かつ簡単にロボットの動作のシミュレーションをサポート ...
... Intellicheck©は、制御、計測、ロボットガイダンス機能を備えた産業用ビジョンソフトウェアです。 Intellicheck©は、工業生産とメンテナンスのために完全に設計され、業界のすべての光学制御技術と標準プロトコルに開かれた標準化された通信指向のソフトウェアです。 スマートな工業用ビジョン・ソフトウェアとして、Intellicheck©は、工業用ビジョン分野のあらゆる定番アプリケーション（表面検査、適合性管理、測定、ガイダンス、リセット、識別など）を、環境を変えずに扱うことができます。 Intellicheck©は、市場で最も包括的なビジョンソフトウェア・パッケージの1つです。すぐに使える完全なアプリケーションを構築するために必要なすべてのタスクを実行し、常に監視することが可能です。 マシンビジョンのニーズに合わせた数多くの機能性 Intellicheckは、ユーザーフレンドリーなカメラベースの制御ソフトウェアで、工業生産環境のニーズと制約を満たします。その汎用性と幅広い機能性により、多くのアプリケーションに最適です。 Intellicheck©は、視覚の専門家によって、また視覚の専門家のために特別に考案され、あなたの生産設備に簡単に組み込むことができます。その数多くの機能には、次のようなものがあります： データ処理結果の活用を促進 制作中も画像再生が可能 トレーサビリティとアーカイブ（パラメータ、結果、画像、コントロールレポート） 通常動作モード、テスト動作モード、オーバーライド動作モードなど ボトムアップの互換性（将来性） ソフトウェア開発、プログラミング、インテグレーション環境の簡略化された一端をマスターする。 ...
... CNCマシンと直接比較した場合、ロボットは柔軟性があり、購入や維持にかかる費用も安価です。 しかし、この技術を広範囲に使用し、その恩恵を最大限に受けるには、他のプログラミングや製造工程とモジュールを統合することによってのみ達成することができます。NX CAM Roboticsは、CAD/CAMテクノロジー内の他のプログラミングモジュールとシームレスに統合された、完全なロボットプログラミングモジュールを手に入れることができます。 プログラミング時間の短縮 シミュレーションの結果としての高い工程信頼性 修正部品や類似部品に対する短いサイクルタイム 最新のポストコンフィギュレーター技術に基づくポストプロセッサー インターフェースによる情報の損失がない 近年、機械製造業で使用される産業用ロボットの数は不釣り合いに増加しています。ロボットは柔軟性があり、価格も手ごろで、大きな部品も加工することができる。このため、製造工程の一部や工程段階の最適化・自動化のために、ロボットシステムの利用が増加しています。例えば、彫刻、研磨、研削、ハンドリング、そして特定の分野ではフライス加工などの工程が含まれます。しかし、最近ではプログラミングが手作業で行われることが多く、それが高いコストの原因になっていることが少なくありません。NX ...
... ノードソンEFDの直感的なDispenseMotionソフトウェアと完全に統合されたスマートビジョンカメラシステムをご紹介します。ポイント＆クリックの直感的な操作で、複雑な塗布パターンも簡単にプログラムできます。 パーツのアライメントや位置のばらつきが吐出位置に影響するような重要なアプリケーションでは、アングルとフィデューシャルの識別機能により、ディスペンスプロセスの精度をさらに高めることができます。ソフトウェアと画像処理システムを使用して角度とフィデューシャルマークを割り当て、プロファイルをライブラリに保存するだけです。 最適化されたカメラアライメントとチップオフセットで完全なディスペンスサイクルを作成することは、ポイント、クリック、確認と同じくらい簡単になりました。複雑な分注パターンも、ライブビュー機能で分注ポイントを確認することで簡素化され、分注毎に正確な液剤の配置が可能になります。 EFDのディスペンス・モーション・ソフトウェアは、ビジョンとレーザー高さセンシング機能を統合しており、自動化システムの迅速なセットアップと簡単なプログラミングを可能にします。真の3次元モーションコントロールにより、ドットやラインから円や円弧まで、様々な平面上の様々なパターンのプログラミングが可能です。 スタンドアローンのシステムとして、またマシンオートメーションの一部として、お客様の生産工程にシームレスに統合するEFDの高度な自動化ソリューションで、お客様のディスペンスプロセスを向上させます。 ...
... スカラロボットと6軸ロボットのためのプログラミングソフトウェアTSAssistは、オートメーションのすべての段階を強力にサポートします。プランニングから設置、機能拡張まで。 このプログラミングツールは、プログラムとパラメータファイルのアップロードとダウンロード、3Dシミュレーションの生成、チェックの実行にも使用され、最新のグラフィカルユーザーインターフェースを備えています。 TSAssistはまた、既存のTSPCプログラミング・ソフトウェアを再構築したもので、より柔軟で使い勝手の良いソフトウェアです。さらに、プログラマーは、設計中のワークセルの3Dシミュレーションを構築する際に、独自のCADファイルをインポートすることもできます。 ...
... TCWorxは、TCminiの監視とプログラミングのために開発されたロボットプログラミングソフトウェアです。内蔵プログラマブルロジックコントローラ（PLC）であるTCminiは、すべてのスカラおよび6軸産業用ロボット制御プラットフォームに含まれています。 ...
... 最高のロボットパフォーマンス：弊社のシステムソフトウェアKUKA.CNCは直接CNCとロボットを接続するため、従来のCNCコントローラ同様の操作が可能になります。 • CNCベースのロボットプログラミング • コントローラ上でのツール半径修正 • ロボットの経路パフォーマンスの改善 • CAD/CAMシステムによるオフラインプログラミングのためのオプション KUKA.CNCは初めてNCコントロールコアをKR C4に完全搭載しているため、NCプログラムを直接KUKAコントローラKR ...
... 概要
RoboPlanは、ロボットシステムで生産が継続されている間に溶接ロボットのオフラインプログラミングを可能にします。溶接および移動軌跡、センサーのルーチンを3Dモデル上で作成し、溶接パラメータやシーケンスに必要な機能をソフトウェア内で定義して、完成したプログラムをロボット制御システムへ出力します。このオフラインワークフローは、装置上でのティーチイン方式より短時間で済み、装置稼働率の向上、生産工程の最適化、溶接工程の柔軟性向上に寄与します。
利点
- 生産中の並行プログラミングで装置稼働率を向上
- 製品・部品の迅速な適応で生産プロセスを最適化
- 試作プログラミングにより生産計画を改善
- より多くの部品をより短時間で処理できる柔軟性
機能
溶接および移動軌跡やセンサーのルーチンを3Dモデル上で作成し、溶接パラメータやプログラム機能をソフトウェアで割り当て、完成プログラムを実行のためにロボット制御へ転送します。RoboPlanはティーチイン方式と比べてプログラミング時間を短縮し、生産稼働中でもオフラインでのプログラム作成をサポートします。
特徴 ...
CLOOS
... ソフトウェアの機能 ペイロードの自動識別：ペイロードの自動識別により、ロボットの動きを最適化します。 衝突検知：衝突時にロボットを緊急停止させることで、メカニックと機器を保護します。 協調性と同期性のある動作複数のロボットと補助軸（リニアトラック、サーボガン、ポジショナー、その他応用機器）の協調・同時管理 コンベアとセンサーのトラッキングリニアコンベアやサーキュラーコンベア上の部品をトラッキングします。さまざまなタイプの外部センサーの正確な使用経路の追跡 ジョイントソフトサーボテクノロジー：各アプリケーションで必要とされる外力に対して、個々のロボットジョイントを降伏させることが可能です。 干渉領域：様々な形状の領域を動的に定義することで、ロボットの作業空間を制限することができます。 ロボットの絶対精度：オフラインでプログラムされた理論モデルに対して、実際のキネマティクスを適合させることができるアルゴリズム Robosim ...
... K-SPARCは、K-ROSETをベースに開発されたパレタイジングソフトウェアです。K-SPARCは、1台のロボットでパレタイジングを行うためのワークセルを簡単な手順でプログラミングすることができます。 ロボットはR、Z、Mシリーズから選択可能 12種類のレイアウトから選択 パレットとワークのパラメータを設定 パターンと配置順序の選択 バーチャルロボットへのデータ読み込み、ピック＆プレースポイントのタッチアップ インターフェースパネルでパレタイズ作業を制御 最初から最後まで、ユーザーはロボットコントローラで直接使用できる、すぐにロードできるASプログラムを実現することができます。K-SPARCは、バッグとボックスの両方のパレタイジングをサポートし、100以上の内蔵パターンを選択することができます。ASロボットのコードを書くだけでなく、K-SPARCは生産現場に直接導入できる完全に開発されたユーザーインターフェースを出力します。 ...
... 絶対位置決め精度は、高精度アプリケーションにおける経路精度のために重要であり、オフラインプログラミング（OLP）には不可欠です。他の機械システムと同様に、ロボットは製造公差の範囲内で作られています。MotoCalV EGは、安川電機製ロボットの絶対位置決め精度、ツール中心点（TCP）、ツール姿勢を改善する5種類のキャリブレーションユーティリティを提供するソフトウェアツールです。 MotoCalV EGの主な特徴は以下の通りです： ロボットキャリブレーション ツールキャリブレーション ...
... ロボット導入時の初期検討に最適 操作教育ツールとしても活用可能 ■FD on Desk Regular（オプション） オフラインプログラミング 動作範囲・レイアウト検討 サイクルタイムシュミレーション PLCプログラム編集 ■FD on Desk Pro（オプション） CADからのプログラム作成 複数台制御装置対応 ...
... 概要
XINJE VISION STUDIOは、自動化環境への組み込みを想定した次世代のマシンビジョンアプリケーション開発プラットフォームです。ドラッグ＆ドロップのビジュアルプログラミングとスクリプト拡張を組み合わせ、開発工数を低減して生産ラインへの展開を迅速化します。
主なポイント
- ドラッグ＆ドロップによるビジュアルプログラミングで、深いコーディング知識がなくてもアプリケーションロジックを構築可能。
- サブピクセルベースのキャリブレーションアルゴリズムにより、ビジョンシステムとロボットのハンドアイ較正を高速かつ高精度に実行。
- 混在プログラミング：PLCインターフェースとビジュアルHMIを統合し、1画面で設備とビジョンの制御を可能に。
- JavaScriptサポートにより、ビジュアルブロックを超えたカスタムロジックの実装と機能拡張が可能。
- 豊富なツールセット：画像取得、前処理、ローカライゼーション、位置決め、キャリブレーション、領域解析。
- 式（フォーミュラ）機能でパラメータを迅速に設定し、1つのプログラムで複数製品の検査に対応可能。
- 実行およびエンジニアリング例外のためのリアルタイムのアラーム・ログ表示と明確な状態フィードバック。
機能の詳細とツール
- ビジュアルプログラミング：ドラッグ＆ドロップ要素でロジックを組み立て、オペレータやエンジニアの習熟時間を短縮。
- キャリブレーション：サブピクセルベースのアルゴリズムでハンドアイ座標を変換し、ロボット統合を簡素化。
- PLC＆ビジュアル混在インターフェース：機械制御とビジョンワークフローを1画面で管理。
- JavaScriptサポート：高度なスクリプトにより複雑な処理、判定ロジック、カスタム連携を実現。
- ローカライゼーションツール：点、線、円、幾何学的および不規則形状の検出を高精度で実行。
- 画像前処理：チャンネル分離、ガウシアンフィルタ、閾値処理、色空間変換で画像を整備。
- 領域解析：連結成分解析、領域生成、形態学的処理、領域間のトポロジー関係。
- 変数：グローバル／ローカル変数と複数データ型に対応し可読性・保守性を向上。
- 式機能：パラメータの即時設定・計算でデバッグ時間を短縮し製品バリエーションに対応。
- エラー処理：リアルタイムのイベント表示、アラーム状態、ログによるフィードバックで例外対応。
関連機能
- 統合設計により、自動化ライン内でのビジョンシステムの構成・管理を簡素化。
- 効率的な画像取得・処理により、スループット向上と安定した検査結果を支援。
仕様 ...
... ロジスティクスソリューション全体をモジュール式で柔軟に管理するオーダーメイドソフトウェア「systore Systoreは、企業のイントラロジスティクスの分野で自動化されたソリューションを管理するためのシステムロジスティクスのソフトウェアです。 System Logistics社内で設計・開発されたSystoreは、スタッカークレーン、ミニロードシステム、FRS(Fast Rotation Storage)、AGV、シャトルカー、SVL(System Vehicle Loops)システム、ロボット、パレットやパッケージの輸送、さらにサードパーティの機械やソフトウェアなど、イントラロジスティクスソリューションを構成するさまざまなテクノロジーを完全にチェックするために必要なすべてのツールを1つのパッケージに収め、システムで起こっていることをリアルタイムで表示する先進的なグラフィカルインターフェースをサポートしています。 モジュラー構造と幅広いカスタマイズ・オプションにより、Systoreの高い拡張性が保証されます。システムを1つの実体として考える「オール・イン・ワン」製品であり、最高のパフォーマンスと制御を保証し、お客様のニーズを完全に満たします。 Systore ...
... レオナルドシステムは、多かれ少なかれ複雑なロボットを作る2015 年に生まれ、時間と資源の面で非常に高価な仕事でした。 Leonardo Systemでは、敏感なプログラミングアームと産業用 PTPロボットのハンドルを組み合わせ、開発されたソフトウェアを通じて、オペレータがロボットが忠実に従う道を手動で作ることができます。 専門家のプログラマーの長い仕事を、あらゆるリソースに対して高速で本能的で編集可能なジェスチャーに置き換えます。 ...