オフライン プログラミングソフトウェア QIROX RoboPlan

ロボットプログラミング用ロボット溶接用途

概要
RoboPlanは、ロボットシステムで生産が継続されている間に溶接ロボットのオフラインプログラミングを可能にします。溶接および移動軌跡、センサーのルーチンを3Dモデル上で作成し、溶接パラメータやシーケンスに必要な機能をソフトウェア内で定義して、完成したプログラムをロボット制御システムへ出力します。このオフラインワークフローは、装置上でのティーチイン方式より短時間で済み、装置稼働率の向上、生産工程の最適化、溶接工程の柔軟性向上に寄与します。

利点

• 生産中の並行プログラミングで装置稼働率を向上
• 製品・部品の迅速な適応で生産プロセスを最適化
• 試作プログラミングにより生産計画を改善
• より多くの部品をより短時間で処理できる柔軟性

機能
溶接および移動軌跡やセンサーのルーチンを3Dモデル上で作成し、溶接パラメータやプログラム機能をソフトウェアで割り当て、完成プログラムを実行のためにロボット制御へ転送します。RoboPlanはティーチイン方式と比べてプログラミング時間を短縮し、生産稼働中でもオフラインでのプログラム作成をサポートします。

特徴 / 技術仕様

• 溶接ロボット向けオフラインプログラミング環境
• 3Dモデル上で溶接・移動軌跡を作成
• セザー（センサー）ルーチンの作成と統合
• ソフト内での溶接パラメータおよびプログラム機能の定義と割り当て
• 開発したプログラムのロボット制御システムへの直接転送
• 生産中の並行プログラミングを可能にする
• 従来のTEACH方式より高速なプログラム作成
• 迅速な製品／部品対応や試作プログラミングをサポートし生産プロセスを最適化