監視用水上無人操縦機 SV300

マルチ センサー水深測量監視自律型

概要
SV300は、海洋測量と多パラメータ水質モニタリング向けのコンパクトな自律プラットフォームです。高精度GNSS測位、音響深度測定、船舶制御ソフトを統合し、拡張可能な搭載プラットフォームによりデータ取得、処理、ミッションワークフローを自動化します。

主な特長

• 統合GNSSアンテナおよびGNSS+IMU測位
• ミリ波障害物回避レーダーと360°パノラマカメラ
• 迅速な導入：出荷時設定で運用可能
• IP67 防塵・防水
• 折畳み式高回転ブラシレスプロペラとブラシレスモーター
• ホットスワップ対応の高エネルギーリチウム二次電池×2
• 断面・線の自動計測、バッテリーステータス監視
• 高い自動化と撹乱耐性を備えた統合マスターコントロール設計

対応機器

• 光学カメラ
• LiDAR
• エコーサウンダー（シングル／マルチビーム）
• 水質センサーおよび多パラメータプローブ
• 気象センサー
• 自動採水器
• サイドスキャンソナー
• 二次開発・カスタム統合向けのオープンSDK

技術仕様

• 船体寸法：980 × 520 × 254 mm
• 材質：高分子炭素繊維、ケブラー生地
• 船体形状：完全曲面M型モノハル
• 重量：空体 7 kg；搭載時 30 kg（基地局・コントローラ・バッテリ含む）
• 最大搭載量：35 kg
• 気象等級：風クラス3；波クラス2
• 喫水：8.5 cm
• 安全設計：浅海自動帰還；全周バンパー；二重冗長の衝突回避設計；検知距離 0.1–20 m（40 mモジュール選択可）；前方視野 ±120°
• モーター：ブラシレスDCモーター；プロペラ：ブラシレス直結、折畳式
• 定格出力：900 W；定格回転数：5300 RPM
• モーター保護：半潜航設計；循環冷却付防水軸封；巻き込み防止設計
• バッテリー：33.6 V 25 Ah × 2 高エネルギー密度リチウム電池（無停止での迅速交換対応）
• 航続時間（時間）：単一パック：3 h @ 2 m/s；7 h @ 1.5 m/s
• 航続距離：経済航行で 38 km
• 航行速度：最大 7 m/s；荒海での安全航行 4 m/s 対応
• 通信：基本 — 無線（オプション）、ネットワーク & CORS；映像 — 4G & 2.4 GHz；データ — 4G、2.4 GHz & 無線（オプション）
• SIMスロット：Nano SIM
• インターフェース：2 × RJ45 Ethernet；2 × RS232；2 × RS485
• 制御モード：手動 & 自動（自動／手動航行、ルート計画、巡航／巡回／航行モード）
• 測位信号：GPS L1C/A, L2C, L2P；BDS B1I/B2I/B3I；GLONASS G1/G2；Galileo E1/E5b；QZSS L1C/A, L2C；SBAS L1C/A
• コールドスタート：< 30 s；初期化：< 5 s（D < 10 km）
• 単点測位（RMS）：水平 ≤ 1.5 m；垂直 ≤ 2.5 m
• DGNSS精度：40 cm + 1 ppm 水平；80 cm + 1 ppm 垂直
• RTK精度：±8 mm + 1 ppm 水平；±15 mm + 1 ppm 垂直
• 方位精度：±0.1°（基線1 mで1 m差）；ロール／ピッチ精度：6°/h、回転時間20 s
• IMU更新周波数：200 Hz
• リモートコントローラ：277 × 138 × 96 mm；サンライトリーダブル 1920 × 1200 表示；4 GB RAM / 64 GB ROM；2.4–2.483 GHz；有効通信距離最大 3 km；4G リモート対応；バッテリー 20,000 mAh、稼働約8 h；Type-C 18 W 急速充電；インターフェース：PPM、RJ45、USB、Type-C、SIMスロット、TFスロット；Linux
• 深度測定：200 kHz；ビーム角 8°；測定範囲 0.15–200 m；分解能 8 mm；安定性 ±2 cm（CEP.95 @ 10 m）；測定精度 ±1 cm + 0.1 % D；電源 9–28 V；消費電力 5–10 W