GPSGNSSモジュール K902

GLONASSQZSSADR

K902は、QC7820 SoCとオンボードIMUを統合し、GNSS/INSフュージョンによるシームレスなRTK測位を実現します。インテリジェント・ドライビング、UAV、ロボット工学、測量・マッピング、デジタル建設向けに設計されています。 <主な特長

• マルチコンステレーション対応：

マルチコンステレーション対応：GPS、BDS-2、BDS-3、GLONASS、GALILEO、NAVIC、QZSSおよびSBAS

RFおよびBB内蔵の高精度QC7820 GNSS SoCチップにより、センチメートルレベルの測位を実現

処理性能を向上させる新しいデュアルコアCPUアーキテクチャ。

正確な測位を可能にするPPP-B2bおよびPPP-HASサービスをサポート。

GNSS+INSナビゲーションおよびGNSS停止中の継続的な測位を可能にする高精度IMUを搭載。

産業用通信および高速データ交換のためのCANおよびイーサネットを含むマルチインターフェイスをサポート。 特徴/仕様

パフォーマンス

• チャネル：1688
• 信号追跡：GPS：L1C/A、L2P、L2C、L5、L1C、BDS-2：B1I、B2I、B3I、BDS-3：B1I、B3I、B1C、B2a、B2b、GLONASS：G1、G2、G3*、Galileo：E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C, L5/A; NAVIC*：(*印の項目は特定のファームウェアでのみサポートされています。)
• コールドスタート: < 20 s (加速度キャプチャモジュールの追加)
• ホットスタート(RTC付き): < 10 s (代表値)
• 信号再取得: < 1 s
• RTK 初期化時間: < 5 s (D < 10 km)
• 初期化の信頼性: > 99.9%
• 速度精度: ≤ 0.02 m/s
• 時間精度: 20 ns
• PPP収束時間: < 15 min
• ポスト処理： 2.水平5 mm + 1 ppm、垂直5 mm + 1 ppm
• Single baseline RTK: 水平8 mm + 1 ppm、垂直15 mm + 1 ppm
• DGPS: < 0.4 m RMS
• SBAS: 1 m 3D RMS
• Standalone: 水平1.5 m、垂直3 m
• PPP： 0.
• ADR
• 位置誤差：GNSSなしで移動した距離の3%

物理

• サイズ（幅×奥行き×高さ）：17 mm × 22 mm × 2.5 mm
• 重量：1.9 g
• ハードウェア・インターフェース：LGA 54ピン
• 消費電力： 0.4W（アンチインターフェイス・オフ時）
• 入力電圧：
• LNA
• 電源（外部）: +3.3 V ~ +5 V ± 5% VDC @ 0-100 mA
• LNA
• ゲイン: 20 ~ 35 dB（推奨）
• インピーダンス・マッチ：

通信

• UART：2ポート
• UART3またはCAN（オプション）：1
• PPS：1
• EVENT：1
• I2C：1
• SPI：1
• ETH：1（対応ピン：24、25、28、29）
• 補正データI/O：RTCM 2.X、3.X
• 位置データ出力：ASCII（NMEA-0183）：GGA、GSA、GSV、RMC、HDT、VHD、ZDA、VTG、GST、GLL、バイナリ：バイナリ：ComNav Binary
• Position output rate：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz*、50Hz*
• IMUデータレート：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz*、50Hz*、100Hz*

慣性センサー

• ジャイロスコープ：範囲±125°/s、バイアス繰り返し精度0.5°/s、バイアス安定度5°/h、角度ランダムウォーク0.12°/√h
• 加速度センサー：範囲 ±2 g、バイアス反復性 20 mg、バイアス安定性 50 μg、速度ランダムウォーク 0.07 m/s/√h

注: *印の付いた項目は、特定のファームウェアでのみサポートされています。