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- ComNav Technology Ltd.
GPSGNSSモジュール K922GLONASSQZSSADR
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特徴
- 特性
- GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, BeiDou, SBAS, ADR
詳細
概要
主な特徴
性能
物理仕様
通信
慣性センサ
技術仕様
注意
- K922 GNSSモジュールはQC7820 SoCを搭載し、デュアルアンテナの方位測定とオンボードIMUによりセンチメートル級の測位を提供します。フルコンステレーション追跡、先進的な干渉対策技術、産業用CAN/Ethernetインターフェースをサポートし、精密農業、運転訓練、UAV、CORS、デジタル建設に適しています。
主な特徴
- 対応衛星：GPS、BDS‑2、BDS‑3、GLONASS、GALILEO、NAVIC、QZSS、SBAS
- RF & BB 統合 高精度 GNSS SoC
- デュアルコアCPU構成
- デュアルアンテナ方位対応
- PPP‑B2b、PPP‑HAS サービス対応
- GNSS+INS 融合による連続航法対応
- 産業用インターフェース：UART、CAN（オプション）、Ethernet、I2C、SPI、PPS
性能
- 信号追跡：GPS L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*；BDS‑2 B1I/B2I/B3I；BDS‑3 B1I/B3I/B1C*/B2a/B2b*；GLONASS G1/G2/G3*；Galileo E1/E5a/E5b/E5 AltBoC*/E6c*；QZSS L1C/A/L2C/L5/L1C*；SBAS* L1C/A, L5；NAVIC* L5
- コールドスタート：< 20 秒（加速度キャプチャモジュールあり）
- ホットスタート（RTCあり）：< 10 秒（典型）
- 信号再取得：< 1 秒
- RTK 初期化時間：< 5 秒（D < 10 km）
- 初期化信頼性：> 99.9 %
- 速度精度：≤ 0.02 m/s
- 時間精度：20 ns
- PPP 収束時間：< 15 分
- ポストプロセッシング：水平 2.5 mm + 1 ppm；垂直 5 mm + 1 ppm
- シングルベースラインRTK：水平 8 mm + 1 ppm；垂直 15 mm + 1 ppm
- DGPS：< 0.4 m RMS
- SBAS：1 m 3D RMS
- 単独測位（Standalone）：水平 1.5 m；垂直 3 m
- PPP：水平 0.1 m；垂直 0.2 m
- ADR 位置誤差：GNSSなしでの移動距離の< 3%
- 方位精度：0.15° / ベースライン 1 m
物理仕様
- サイズ（W × L × H）：16 mm × 21 mm × 2.5 mm
- 重量：1.8 g
- ハードウェアインターフェース：LGA 48 ピン
- 消費電力：0.5 W
- 入力電圧：+3.3 V ±5% DC
- 動作温度：-40 °C ～ +85 °C
- 保存温度：-55 °C ～ +125 °C
- 外部LNA電源：+3.3V ～ +5V ±5% VDC @ 0–100 mA
- LNAゲイン：20～35 dB（推奨）
- インピーダンス整合：50 Ω
通信
- UART：2ポート
- UART3またはCAN（オプション）：1
- PPS：1
- EVENT：1
- I2C：1
- SPI：1
- ETH：1（対応ピン 12, 13, 25, 26）
- 補正データ I/O：RTCM 2.x, 3.x
- 位置データ出力：ASCII (NMEA‑0183) GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL；バイナリ：ComNav Binary
- 位置出力レート：1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz
- IMU データレート：1, 2, 5, 10, 20*, 50*, 100* Hz
慣性センサ
- ジャイロスコープ：レンジ ±125°/s；バイアス再現性 0.5°/s；バイアス安定性 5°/h；ARW 0.12°/√h
- 加速度計：レンジ ±2 g；バイアス再現性 20 mg；バイアス安定性 50 μg；VRW 0.07 m/s/√h
技術仕様
- モデル：K922
- SoC：QC7820
- オンボードIMU：あり（GNSS/INS 融合）
- 対応コンステレーション：GPS, BDS‑2, BDS‑3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
- 主要インターフェース：UART, CAN（オプション）, Ethernet, I2C, SPI, PPS
- 寸法 & 重量：16 × 21 × 2.5 mm；1.8 g
- 動作電圧 & 消費電力：+3.3 V ±5% DC；0.5 W
- 動作温度：-40 °C ～ +85 °C
注意
- アスタリスク（*）の付いた項目は特定のファームウェアでのみサポートされます。
カタログ
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