DCサーボドライブ ME3-090-10

3軸デジタルEtherCAT

ME3は、EtherCAT経由でサーボモータやステッピングモータの位置、速度、トルク制御を行うための3軸高性能DC電源ドライブです。先進のFPGA技術を用いて、ME3は多軸EtherCATシステムのノードあたりのコストを大幅に削減します。ME3の3軸はそれぞれ、モーションコントロールデバイス用のDS-402の下でEtherCAT軸として動作します。サポートされているモードは以下の通りです。周期同期位置/速度/トルク、プロファイル位置/速度、補間位置モード(PVT)、原点復帰。ステッパのサーボモードでは、EtherCATまたはデジタルPWMによる位置/速度/トルク制御が可能です。マイクロステッピングモードでは、ステッピングコマンドパルスとカムやギアリング用のマスタエンコーダをサポートしています。 仕様 継続電流 5A ピーク電流 10A 供給電圧 14-90 VDC 寸法 101.6 x 85.1 x 21 mm デジタル入力 19 デジタル出力 9 フィードバック BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、パナソニック、玉川、三洋電機、アナログシン/コス、インクリメンタル、デジタルホール、AUXエンコーダ/エンコーダアウト コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル サーボモータ制御モード - 周期同期位置-速度-トルク（CSP、CSV、CST - プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰 - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング - 位置・速度・トルク ステッピングモータ制御モード - 周期同期位置（CSP - プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰 - 位置/速度/トルク（サーボモード - ポジション（マイクロステップ - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング コマンドインタフェース - CANopenアプリケーションプロトコル over EtherCAT (CoE) - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - 10V位置/速度/トルク