DCサーボドライブ MP4-055-03

4軸デジタルCANopen

MP4は、CANopen経由でステッピングモータやサーボモータを制御するための4軸の高性能DC電源駆動装置です。各軸は、ステッパ、ブラシレス、またはブラシモータを駆動するように構成可能です。高度なFPGA技術を使用したMP4は、ステッパモータとサーボモータをコンパクトなパッケージにまとめることで、ノードあたりのコストを大幅に削減しています。MP4 の各軸は、モーション・コントロール・デバイス用の CiA-402 の下で CANopen ノードとして動作します。サポートされているモードは以下の通りです。周期的な位置/速度/トルク、プロファイル位置/速度、補間された位置モード（PVT）、および原点復帰。サーボモードでは、位置/速度/トルク制御が可能です。サーボモードでは、CANopenまたはデジタルPWMによる位置・速度・トルクの制御が可能です。マイクロステッピングモードでは、ステッピングコマンドパルスとカムまたはギアリング用のマスターエンコーダをサポートしています。プログラム可能な機能を備えた24個の高速デジタル入力を備えています。24V対応の8つのモスフェット出力があります。 仕様 継続電流 3A ピーク電流 3A 供給電圧 14-55 VDC 寸法 101.6 x 76.2 x 20.83 mm デジタル入力 24 デジタル出力 8 フィードバック インクリメンタル、デジタルホール、AUXエンコーダ/エンコーダアウト コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル サーボ制御モード - プロファイル位置-速度、補間位置、原点復帰 - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング - 位置/速度/トルク ステッピング制御モード - ポジション（マイクロステップ - 位置/速度/トルク（サーボモード - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング コマンドインタフェース - CANopen - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) コミュニケーション - CANopen - RS-232 フィードバック - デジタル・クワッドA/B/Xエンコーダ