• ホールセンサーを内蔵、電気角度は120±20°
• 全く新しい機体放熱設計
• 低コギングトルク、低慣性モーメント
• 最大トルクは11Nmに達する
CubeMars R100 ブラシレスDCアウトランナーモーターは、全体外径106.8mmで、最大11Nmの高トルクを発揮します。高トルクを有するコンパクトなボディは、AGVやAMRなどのモバイルプラットフォームに最適です。
Rシリーズ外転子トルクモーターは内蔵ホールセンサーを搭載しており、高い精度と正確性を実現します。他の位置検出技術と比べ、干渉に対する耐性が強く、信頼性も高まっています。さらに、Rシリーズのホール技術により非接触測定が可能となり、センサーとローター間の摩擦やエネルギー損失が排除されます。モーターのローターエンドキャップには複数の取付穴が設けられており、さまざまな取付ニーズに対応可能です。お客様は、対応するハーモニックギアボックスと直接組み合わせるか、フランジを使用して他タイプのギアボックスを取り付け、より高いトルクに応じることができます。
Rシリーズ外転子トルクモーターは、特殊な放熱設計を採用しています。超薄型のステータエンドキャップと高い熱伝導性を持つシリコンパッドにより、全体の設置高さが低減され、効果的に熱が放散されます。さらに、三相の配線とホールセンサーはプラグアンドプレイ設計を採用しており、簡単かつ迅速な取り付けが可能です。
R100 KV90 の仕様:
• モーター重量 (g): 731
• 電圧 (V): 48
• 連続トルク (Nm): 3.7
• ピークトルク (Nm): 11
• 連続トルク時の最大回転数 (rpm): 3800
• 連続電流 (A): 35
• ピーク電流 (A): 104
• トルク定数 (Nm/A): 0.106
• 速度定数 (rpm/V): 90