ハンドリング用AGV

食品産業用協力ロボット付き

DTAで製造されるAGVは、お客様の要望を最適な形で満たすよう特別に設計されています。当社のAGVは主に工場内での荷物の運搬に使用されており、重量物や取り扱いが必要な荷物を問わず、効率的に運搬できることが特徴で、常に作業員と荷物の安全を確保しています。 当社のAGVには、以下の誘導システムが搭載されています。 ワイヤー誘導式。AGVは、床下に埋設されたワイヤーによってマークされた経路に沿って走行します。このワイヤーが磁場を発生させ、AGVを所定の経路に誘導します。 磁気誘導式。ワイヤー誘導式の改良版です。ワイヤーの代わりに磁石によって磁場が発生するため、ワイヤーへの電力供給が不要となります。 光学誘導方式。AGVは、塗装されたラインで示された経路に沿って走行します。このラインは、AGVに搭載された反射板によって検知されます。ワイヤー誘導方式に比べ、設置や変更が容易です。 人工視覚。AGVは人工視覚を用いて反射鏡の列を認識し、マークされた経路とAGVの位置のずれを計算して、即座に修正します。 レーザー誘導。AGVは、回転式レーザーを複数の反射板で反射させることで周囲を認識し、あらかじめメモリに読み込まれた工場マップ上の位置を特定します。この方式の利点は、経路の変更が最も容易に行えることです。 DTAのエンジニアリングチームは、お客様のレイアウトやご要望に基づき、最適な誘導方法をご提案し、可能な限り最良の価格で最高の製品をご提供いたします。 トマトを摘み取るためのロボットを搭載したAGV。