3Dカメラ DepthVista_MIPI_IRD

産業用マシンビジョンロボット工学用

DepthVista_MIPI_IRDは、NVIDIA Jetson AGX Orin/ AGX Xavier用に設計されたタイム オブ フライト (ToF) MIPI CSI 2 カメラです。940nmパルスレーザーを搭載しており、日光に対する堅牢性を保証します。また、屋内3Dイメージング アプリケーション用に850nm VCSELも搭載しています。 この3D ToF深度カメラは、正確な3D深度測定を可能にする高性能CCD深度センサーに基づいています。1m～6m、0.2m～1.2mの遠距離モードと近距離モードの両方を備えています。 カメラ モジュールは、MIPI CSI 2 を使用して NVIDIA Jetson プラットフォームに直接接続でき、IR と深度データの両方を 640 x 480 @ 30fps の高解像度でストリーミングできます。 特徴: 3D 深度と IR イメージングの両方をストリーミング 屋外/屋内用途に最適 ハードウェア トリガー NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キットにプラグイン 最大 3 台のカメラをサポートするマルチカメラ (干渉なし) 最大深度範囲 8.5m (デフォルトでは 6m) 主な機能: 3D テクノロジー：ToF 波長：940nm / 850nm 環境: 屋内および屋外 深度操作モード/範囲: ニアモード：0.2m～1.2m ファーモード：1m～6m 最大深度範囲 8.5m (デフォルトでは 6m)** フレームレート: 深度 VGA + IR VGA @30fps 各フレーム フレームレートの詳細については、 pdfデータシート をご参照ください。 6-axis IMUを搭載 軽量で汎用性が高く、ポータブルなデザイン