DepthVista_USB_RGBIRD (See3CAM_TOF_25CUG) は、正確な3D深度測定用に設計されたToF USBカメラです。このToF USBカメラには、640 x 480@30fpsの高解像度で深度データをストリーミングする3D深度センサーと、HDおよびFHD@30fpsのビデオデータをストリーミングするonsemi AR0234カラーグローバルシャッターセンサーの組み合わせで構成されています。
このカメラ1台で障害物検知と物体認識・識別の両方が可能になります。DepthVista_USB_RGBIRD は、近距離(1.2m)と遠距離(6m)2つのモードを備えた3D ToF USBカメラです。また、この3D ToFカメラは人間の目に安全な850nmのVCSELを使用しており、完全な暗闇でも動作できます。
特徴
単一カメラソリューションの深度カメラとRGBカメラの両方を収容
照明:850nmパルスレーザー
ハードウェアトリガー
カメラ上の深度処理
主な機能:
フレームレート
RGB-D Mode: Depth(VGA)+IR(VGA)+RGB(VGA) and Depth(VGA)+IR(VGA)+RGB(HD) at 30fps
TOF Mode: Depth - VGA@30fps, IR - VGA@30fps, Depth+IR - VGA@30fps
RGB Mode: 2.3MP@30fps and HD@60fps
フレームレートの詳細については pdfデータシート をご参照ください。
RGB-D 3Dポイントクラウド
RGB-D出力フォーマット:Y16
6軸IMUを内蔵
2つの専用温度センサーを内蔵
対応OS:Windows 11, Windows10, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04 and Ubuntu 22.04
各カメラのユニークID
軽量で汎用性が高く、ポータブルなデザイン
インターフェース:
インターフェース:USB3.2 Gen1デバイス
コネクター:Type-Cリバーシブルインターフェースコネクター
UVCに準拠 - 追加ドライバは必要なし
USB 2.0ホストとの後方互換性