多軸動作制御装置 ULTIMET+ LIGHT

RS-485組み込み同期

ETELの分散制御アーキテクチャの中核をなすスマートモーションコーディネーターであるULTIMET+ LIGHTは、リアルタイム同期、高速データ交換、効率的な多軸制御を実現します。 ULTIMET+ LIGHTはETELの最新モーションコントローラで、ハイエンドの分散制御アーキテクチャのために開発されたTRANSNETバスのマスターノードです。 ナノ秒レベルの同期による多軸協調が可能です、 パフォーマンスのボトルネックとなることなく、低レイテンシ通信、柔軟な組込みプログラミングを実現します。 TRANSNETリアルタイムネットワークのバックボーンとして、ULTIMET+ LIGHTはスレーブ間の直接通信を可能にし、通常マスタールーティングされたバストポロジで発生する遅延を回避します。 例えば、このアーキテクチャは、複雑なシステムにおいても、軸間の超高速リアルタイム補正を可能にします。 Real-Time Values (RTV)機能は、全ノードで柔軟かつ決定論的なデータ共有を実現し、サイクルタイムは50 µsに短縮されます。RTVは、ETELの制御エコシステムにおける重要なイネーブラーとして、クロストーク補正、軸位置のオーバーセンシング、ダイナミックエラー補正などの高度な機能をサポートします。 特徴 TRANSNETリアルタイムバス用マスターコントローラ 50µsと100µsのサイクルタイムをサポート 直接スレーブ間データ通信 全軸2nsジッタ同期 プログラミング用に4つの同時ユーザースレッド 2つのバリエーションゲートウェイまたは補間