検査用ソフトウェア MARS

アプリケーション プログラミングシミュレーション用プロセス管理

MARSは、ロボットワークセルの開発、シミュレーション、立ち上げのためのソフトウェアツールです。ロボット、スキャナ、カメラのブランドから独立した高水準のプログラミング言語により、ユーザーはロボットプログラミングやビジョンの深い知識がなくても、「ピッキング、検査、配置/パレタイズ」のロボットアプリケーションを開発することができます。 ロボットとカメラは2Dまたは3Dでシミュレートされ、実際のハードウェアを必要とせずに新しいアプリケーションを開発することができます。 現在、Euclid LabsのNAK3D、Visio Nerf Cirrus 3D、ZividのZivid One+とZivid Two、Photoneo PhoXi 3Dスキャナがサポートされており、BaslerとIDSの2Dカメラも利用可能です。Cellのコンポーネント（ロボット、スキャナー、カメラ、その他多数）は、オンラインで利用可能なライブラリから簡単にプロジェクトにインポートできます。 MARSを使用することで、まだ生まれていないプロジェクトのデジタルツインを構築することができます： - セルロジックとロボットの軌跡は、シミュレートされたコンポーネントと実際のハードウェアに接続された時、どちらも同じになります。 - 実際のパレット、ビン、バスケットの位置決め公差の完全なシミュレーション。 - シミュレーション中の「シミュレートされた実環境」での完全な衝突チェックにより、オブジェクトの位置決め問題を検出。 - シミュレーションまたは実モードの両方で動作する場合、同じHMIが使用されます。 Marsで何ができるか - バーチャル試運転 - 視覚認識（ローカリゼーション） - 検査：2D/3Dカメラを使用して、穴、溶接ナット、トリムなどの特徴を検出します。 - ロボットの動作計画 - アプリケーションプログラミング（PLCプロセスフローとロジックプログラミング） - フルセルシミュレーション