メカナム車輪

メカナムホイールは、特殊な形状のローラーを45度の角度で特殊な方法で配置したもので、車両の前後左右、斜め横、その場旋回、全方向への移動が可能です。メカナムホイールは、理論上、使用する車両の自由度を高めることができます。1970年、スウェーデンのMecanum AB社の技術者の一人であるBengt ILONによって発明されました。その後、アメリカ軍がこの特許を買い取り、パナマで開発に取り組んだ。この車輪は、軍隊で物資の移動や船の移動に使われました。