自動ネジ送り機能を備えた締め付けモジュールで、市販されているすべてのCOBOTに対応します。
モジュールの構成は以下の通りです。
- コボットの手首に固定する特許取得済の前方ビットストローク締め付け装置。
ネジは常に装置内に保持され、ドライバーヘッドを締め付けポイントにセットしないとネジが飛び出さないため、ハンドリング中にネジの先端が露出することがなく、オペレーターに当たることもありません。
この装置により、ビットは自動的に締め付けポイントまで前進し、引き込まれることはありません。さらに、締め付けの段階ではドライバーのヘッドが部品の表面に触れることがないため、有害な接触から部品を保護することができます。
-ナットランナーモーター:空気圧式と電動式があり、トルクは0.1~7Nmです。電動式の場合、機械式クラッチ、電流吸収式、トランスデューサとレゾルバを内蔵した、さまざまなトルクまたはトルク/角度制御システムを搭載することが可能です。これらの最新技術により、トルクや速度などのパラメータが異なるアセンブリが可能になり、精度と操作の柔軟性において重要な利点を持つ複合ユニットのプログラムを適応させることによって、同じシステムで異なるジョイントに同じねじをねじ込むことができます。
- イージードライバねじの数と種類の容量と管理のためのさまざまな構成で利用できるスクリューフィーダは、それが常に統合されています。
- PLC
- Modbus TCP / IP プロトコル
- EDMI:ウェブサーバーによるリモート接続インターフェース
- アナログ式ライン圧力スイッチ
- FRLグループ
締め付けサイクルは、工場システム(Industry 4.0)に関連する統合PLCで管理され、リモートで管理することが可能です。
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