自動調心溶接回転機

概要
ハブ回転工具は、二重給電式およびセミダイレクト駆動の発電機を対象とした、風力タービンの据付および保守用の専用補助システムです。減速機を介してモーターで駆動され、ブレードを組立・点検・保守に必要な正確な角度に位置決めするためにハブを回転させます。機械的ロック、ブレード追従機能、安全保護機能を統合し、高い耐腐食性を備えています。

主要機能

• 多台モーターの同期運転とインテリジェント制御ロジックにより、駆動ユニット間で均一なトルク分配を実現します。
• PLCベースのクローズドループサーボ制御により、回転角の高精度な位置決めを提供します。
• 二重の機械式ロックと監視装置により誤操作を防止し、信頼性を最大化します。
• 「ブレード追従」機能：特殊な状況下での停止時にも分解不要で安全に作業の中断・再開が可能です。
• 駆動の冗長化：単一駆動故障時でも残りのユニットで回転作業を完了できます。
• 複数の運転モードを選択可能で、安全インターロックにより安全に取り扱えます。
• 雷、短絡、過電流、過電圧に対する統合保護を備えます。

主要構成部品と役割

• サーボモーター：クローズドループ制御により回転速度とトルクを高精度に調整し、滑らかで制御された回転を実現します。
• ギア減速機：高負荷容量のプラネタリ構造で、高速のモーター入力を低速・高トルク出力に変換します。
• ハウジング：内部伝動系をしっかり支持・保護する最適化された機械構造です。
• アダプタディスクアセンブリ：端面振れや同軸度の高精度な汎用インターフェースにより、取付誤差に起因する付加荷重や振動を排除します。
• 反力アーム：反力を主機体に伝達し、取付角度のズレを自動補正して過度な応力や設備損傷を防ぎます。
• 電気制御キャビネット：保守や将来的な機能拡張が容易なモジュラー配置で、多層の保護機能を備え、安全で信頼できる回転作業を支えます。

仕様 / 技術データ

• 適用発電機：二重給電（セミダイレクト駆動モデルにも適合）
• 定格駆動トルク：75 kNm - 150 kNm
• 駆動方式：モーター
• 駆動ユニット数：4
• モーター出力：7.9 kW
• 工具重量：2780 kg
• 工具寸法（L × W × H）：1370 mm × 890 mm × 1865 mm
• 使用温度：-25 °C - +50 °C
• 防護等級：IP55
• 耐食性：C5-M
• 使用高度：≤ 3000 m