多関節ロボット

6 軸ハンドリング包装

なぜ生産ラインにロボットアームを追加するのか？ 従来の接着剤生産ラインでは、材料供給と包装の段階が最も労働集約的で、効率が低く、リスクが高い部分です。 例えば： - 原材料の袋は重く、埃っぽく、熱いです。 - 包装プロセスは、繰り返しの取り扱い、計量、シールを必要とします。 - オペレーターは、長時間の高強度作業により疲労しやすいです。 これらの問題に対処するために、ますます多くの企業が生産ラインにロボットアームシステムを統合して、全プロセスの自動化を実現しています。 生産ラインにおけるロボットアームの典型的な応用 1. 自動供給システム - ロボットアームは、視覚的な位置決めまたは事前設定された座標を使用して、原材料の袋やドラムを正確に把握し、指定された供給ポートに供給します。 - 異なる包装タイプ（袋、ドラム、箱）を識別します。 - 自動開梱機や袋破り機と一緒に使用できます。 - 供給プロセスは完全に密封されており、埃の汚染を減らします。 - 自動計量と比例制御を実現するためにPLCシステムと統合されています。 2. 材料の取り扱いと積載プロセス - ロボットアームは、原材料のドラムや中間コンテナを反応器の積載ポート、混合ステーション、または貯蔵タンクに移動するために使用できます。 - これにより、フォークリフトによる手動取り扱いが置き換えられます。 - 生産作業ステーション間の接続を自動化します。 - 人為的なエラーと安全上の危険を減らします。 3. 自動包装およびパレタイジングシステム - 材料の荷降ろしまたは成形後の包装段階で、ロボットアームは自動的にパッケージを把握し、包装し、シールし、積み重ねます。 - 包装の形状と位置を識別するための視覚検査システムが装備されています。 - 把持角度と力を自動的に調整します。 - 異なる包装サイズの切り替えをサポートします。 - コンベヤーベルトと計量システムと組み合わせて、完全に自動化された包装ラインを実現します。 ロボットアームの主な価値 1. 効率と容量の向上 - 24時間連続稼働。 - 高い操作精度と安定したサイクルタイム。 - 供給と包装の速度が30％〜50％向上。 2. 労働と安全リスクの削減 - 高温、高埃、高強度の作業エリアで働く人員を減らします。 - 操作エラー、原材料の浪費、職業上の怪我を減らします。 3. デジタルおよびインテリジェントな管理の実現 - MES/PLCシステムと統合してリアルタイムのデータ収集を行います。 - 材料供給比率、包装重量、機器の状態が追跡可能です。 JCTは、混合装置、成形システム、充填システムを提供するだけでなく、ロボットアームの自動化システムも顧客に提供し、完全な生産ユニットを形成します。 技術仕様 / 特徴: - 生産ラインの自動供給、取り扱い、包装、パレタイジング - 正確な材料取り扱いのための視覚的な位置決めまたは事前設定された座標 - 自動化とトレーサビリティのためのPLCおよびMESシステムとの統合 - 包装識別のための視覚検査システム - 様々な包装タイプとサイズ（袋、ドラム、箱）に対応 - 密封された供給プロセスで埃の汚染を減らします - 24時間連続稼働能力 - 生産速度を30％〜50％向上 - 労働、安全リスク、操作エラーを減らします