フィードロボット

多関節6 軸ハンドリング

ロボットアーム供給システムの構成要素1.ロボットアーム：多関節構造（通常6軸）により、多自由度の動きをサポートし、正確な把持と供給を可能にします。2.エンドエフェクター（グリッパー/サクションカップ）：包装の種類（袋、ドラム、箱、パレットなど）に応じてカスタマイズ可能な設計。オプションの計量モジュールにより、正確な供給制御が可能。3.供給口とシール装置：投入口には通常、ダストカバーまたは負圧吸引システムが装備され、ダストの漏れを低減する。4.インテリジェント制御システム（PLC+HMI）：ロボットアームの動き、供給シーケンス、計量信号を一元管理。自動レシピリコールと生産記録tracking.Functionsとロボットアーム給餌System1の利点のためのMES / ERPシステムと統合することができます。自動供給、手動ミスを減らす：ロボットアームは自動的にレシピの指示に従って原料をつかみ、定量供給を実現し、混合比を正確に制御します。安全性の向上：2、安全性の向上：可燃性、有毒性、高温の原料に人が接触することを防ぎ、安全な作業を保証する：連続供給とマルチステーション連携が可能で、待ち時間が短縮され、連続生産ラインに適している。4.人件費の削減：5.人件費の削減：ロボットアーム1台で、複数の人間作業者の代わりをすることができ、安定性が高い。データのトレーサビリティ：すべての供給プロセスは自動的に記録され、透明で標準化されたproduction.6.強力な互換性と柔軟な配置を確保します：ロボットアーム給餌システムの動作原理1.材料の識別と位置決め：ロボットアームは、視覚認識システム（または事前に設定された座標）で動作し、供給される原料ドラム、袋や箱の位置を識別します。システムは自動的に原料の種類とバッチ番号を決定し、誤供給を防止する。2.自動把持とハンドリング：ロボットアームがエンドエフェクター（吸引カップまたはグリッパー）を使って原料を把持する。袋詰めされた粉体の場合は、真空吸引カップを使用することができます。バレルや固形ブロックの場合は、特注のロボットグリッパーを使用することができます。3.計量制御：計量制御：ロボットアームまたは供給口には計量センサーが装備され、供給プロセス中にリアルタイムで重量をモニターする。制御システムは、レシピ設定に基づいて供給量を自動的に停止または微調整し、±0.5%以内の比率精度を保証します。4.自動供給：ロボットアームが材料を指定された装置に供給する。5.データ記録とトレーサビリティ：5、データ記録とトレーサビリティ：ロボットアーム給餌システムは自動的に各給餌の材料名、重量、バッチ、時間などの情報を記録する。このデータはMESやERPシステムにアップロードすることができ、完全に追跡可能な生産管理を実現します：次のサイクル：ロボットアーム給餌システムは、生産レシピリストに基づいて自動的に次の原材料を呼び出し、繰り返しサイクルで給餌作業を実行します。推奨JCTは、自動ロボットアーム給餌システムを使用することをお客様にお勧めします。特徴・仕様技術多関節ロボットアーム（通常6軸）オプションビジョンポジショニングシステムカスタマイズ可能なエンドエフェクター（グリッパー/サクションカップ）オプション計量モジュール防塵カバー付き供給口または負圧吸引システムリアクター、シグマミキサー、トリプルシャフトミキサー、プラネタリーミキサーに対応インテリジェント制御システム（PLC+HMI）レシピとトレーサビリティのためのMES/ERP統合精度±0.5%以内の比率自動データ記録とトレーサビリティ連続反復供給サイクル