内部輸送に使用されるほとんどの車両は、多かれ少なかれ固定システムによって誘導される。これには、誘導ワイヤーによって誘導されるシステムだけでなく、鉄道輸送システムも含まれる。軌道内に誘導トランスポンダーを使用することで、すでに柔軟性が増している。しかし、レーザースキャナーによるナビゲーションは、さらに有利であることが証明されている。
当社のレーザー・スキャナー・システムHG G-43600-Aは、非常に柔軟な車両誘導を可能にします。必要な反射マークを除けば、車両はプログラムに応じて多かれ少なかれ自律的に誘導されます。障害物検知用センサー(超音波または光学システム)との接続により、障害物が出現した場合、回避することができ、車両は代替ルートを使用して目的地まで誘導されます。
経路の全範囲において、車両の位置は高い測定率で頻繁にチェックされるため、信頼性が保証されます。位置決め精度は十分に高く、荷物の自動搬送に求められる高い要求にも応えます。正確な位置決定のためには、追加のロータリーエンコーダが必要です。
バリエーション / 信号
電気接続は旧モデルHG 43400-Bと互換性があります:
信号 / 説明
インデックス / ロータリーエンコーダのインデックスパルス(角度測定のゼロマーク)
トラックA / ロータリーエンコーダのトラックA(角度測定のシングルステップパルス)
トラックB / ロータリーエンコーダのトラックB(角度測定のシングルステップパルス)
マーク / 登録されたマーク(マーク認識のデジタル化された信号)
IRQ / "マーク "または "インデックス "によって発生するイベント表示
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