ロボット用回転モジュール Straight-module

ロボットアームに使用される関節モジュール。 特徴 1、優れた性能：コギングトルクモーターを採用し、6倍の過負荷容量、安定した操作、電流と速度 "0 "変動、より正確で安全な力制御。 2、二重絶対値高精度マルチサークルエンコーダは、高い出力精度と0.001°の繰り返し位置決め精度を確保するように構成されています。 3、多回転二重絶対値エンコーダ＋コギングトルクモータ＋高剛性ハーモニック減速機により、仮想力制御を実現する。 4、大型中空設計、中央配線のニーズを満たすため、関節構造をよりコンパクト、小型化。 5、汎用性：48V DC電源、低消費電力、多くの主流ブランドコントローラをサポートします。 6、軽量。 7、長寿命。 8、取り付けが簡単。 9、小型。