操作用ワイヤーハーネス TRVVP

シグナル多重導体多重より線

適用範囲
ロボット制御システムの接続用制御信号ケーブル（アーク溶接ロボット、スポット溶接ロボット、組立ロボット、塗装ロボット、搬送ロボット、潜水探査ロボット、彫刻ロボット、パレタイジングロボット等を含む）。繰り返し大きく曲げられる用途、可動ケーブルチェーン（ドラッグチェーン）での摩耗が頻繁に発生する環境、モーター等による電磁干渉が発生する現場に適しています。

製品特長

• 柔軟で耐摩耗性・耐切創性のある外表面
• 難燃性：IEC 60332‑1‑2 準拠、耐油性：EN 60811‑404 準拠
• 最大移動速度：≤ 3 m/s
• 曲げ半径：走行長 < 10 m → 4×D、走行長 ≥ 10 m → 7.5×D（D = ケーブル外径）
• ケーブルチェーン用途向け設計：動作寿命 > 2,000万サイクル

製品構造

• 導体：超極細多股素線銅（引張芯あり）、IEC 60228 準拠
• 絶縁：カテゴリー6 TPE 中心絶縁
• 外被：PUR、グレー（RAL 7001）
• 撚り方：8心未満は束状撚り、8心以上は補強芯回りにグループ撚り

技術仕様
導体マーキング：黒導体に白の数字マーキング（DIN VDE 0293 準拠）
導体抵抗：IEC 60228 クラス6 準拠
保護接地導体：G = 黄緑色の保護接地導体を含む、X = 黄緑色の保護接地導体を含まない

パラメータ表
仕様 (mm²) | ケーブル外径 (mm) | 導体外径 (mm) | 導体抵抗 20°C 時 (最大, Ω/km) | 絶縁厚 (mm) | 外被厚 (mm) | 定格電圧 (V)
3*0.2 | 5.4±0.2 | 1.3 | 92.3 | 0.4 | 1.0 | 300/300V
3*0.3 | 5.6±0.2 | 1.5 | 69.2 | 0.5 | 1.0 | 300/300V
3*0.5 | 6.5±0.2 | 1.8 | 39 | 0.5 | 1.0 | 300/300V
3*0.75 | 7.5±0.2 | 2.1 | 26 | 0.6 | 1.1 | 300/300V
3*1.0 | 8.1±0.2 | 2.4 | 19.5 | 0.6 | 1.1 | 300/300V
3*1.5 | 9.1±0.2 | 2.8 | 13.3 | 0.7 | 1.2 | 300/300V
3*2.5 | 10.9±0.2 | 3.4 | 7.98 | 0.8 | 1.3 | 300/300V

特性 / 技術仕様

• 導体素材：超極細多股素線銅（IEC 60228）
• 絶縁素材：TPE カテゴリ6
• 外被素材：PUR（グレー RAL 7001）
• 定格電圧：300/300 V
• 曲げ半径の目安：走行長 <10 m は 4×D、走行長 ≥10 m は 7.5×D
• 最大移動速度：≤ 3 m/s
• 難燃性：IEC 60332‑1‑2、耐油性：EN 60811‑404
• ケーブルチェーン／ドラッグチェーン用途向けに設計、曲げサイクルが多い用途での使用を想定（寿命 >2,000万サイクル）