直角座標式ロボット HRXIII-150GWi

HRXⅢ-100～250Si/ Gi 製品概要 最良設計で取出タイム、最大可搬質量もアップ、高可搬質量タイプも加わって、お客様の生産性向上に寄与します！ ●生産性の向上 ・最良設計による取出タイム（最大20％）の短縮 ・フレーム構造解析、重心バランスの見直しにより、全体剛性を当社比最 　大69％の剛性UP。取出し時の振れ幅の低減・収束時間を短縮。 ・上下アームの重心バランス／駆動スペックの見直しを実施。引抜フレー 　ムのねじれを抑制し速度UPを実現。 ・可搬質量のアップ ・150タイプ　5kg→7kg（同クラス業界最大） ・350タイプ　10kg→12kg 　インサート用チャック板、多数個取り重量チャック板に対応します。 ●段取時間の短縮 ・トータルリンク（成形機⇔取出ロボット⇔周辺機器）で 　一括設定／一括起動／一括モニタ（当社周辺機器との連動） ・新規設計したワンタッチチャックの標準装備で、チャック板交換時間が 　格段に短縮（100～250タイプ） ●不良率の低減 ・トータルリンク（成形機⇔取出ロボット⇔周辺機器）で 　一括設定／一括起動／一括モニタ（当社周辺機器との連動） ・各種センサ等によるモニタリングで、エラー情報の送信（当社周辺機器との連動） ●導入後のコスト削減 ・簡単ユーザープログラミング（スマートプログラム） ●その他 ・表示灯（7色対応）　起動・停止・異常等、ロボットの状態を7色LEDで表示します。 　周辺機器の異常も表示可能（HAL-NET接続時） ・ロングストローク対応　150タイプ上下1000stまで、350タイプ上下1400stまで対応します。 ・高可搬仕様機種のラインナップ　150タイプ上下可搬質量12kg対応の機種追加で、 　インサート等の重量チャック板でも振れを抑えました。 hal-net-hrx3　onetouch-hrx3　led-hrx3 周辺機器通信　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　簡易ワンタッチチャック　　　　　表示灯（7色対応） 電装　HRS-1500 01-hrx2-100si-gi-1500●周辺機器通信（ハーモ独自オプション） ・ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動。 ・取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。 ●スクリーンカスタマイズ ・自分好みの画面に編集できます。 ●スマートプログラム ・現場でお客様がｉコントローラの画面上で容易にプログラム変更を行う事ができます。 ・パソコン上でスマートプログラム機能を使ってプログラム変更（オフライン機能）を 　する事が可能です。 ・金型名称、ポイント、名称など、漢字かな英数字や外国語が入力可能。 ●その他 ・ 画面構成の変更により、ティーチングや操作がより一層簡単になりました。 ・ スマートプログラムで金型データの作成時間が大幅に短縮されました。 　従来の1/2時間でストレスなくプログラム作成が可能です。 ・金型データのバックアップとして、一般的なUSBフラッシュメモリが利用出来ます。 　USBフラッシュメモリには1000型分のデータ保存する事が出来ます。 　内部メモリとUSBフラッシュメモリを合わせて2000型が記憶出来ます。 　（但し、USBフラッシュメモリは2GB以上を利用した時に限る。※USB3.0フラッシュメモリは未対応） ・言語切替：3言語ダイレクト切替機能（設定画面から3言語選択）※最大5言語格納可能