ヘッディングおよび姿勢基準装置 AHRS-10B

慣性研の姿勢・ヘディング参照システムAHRS-10は、搭載する機器の絶対方位（ヘディング、ピッチ、ロール）を決定する高性能ストラップダウンシステムです。無動作および動的なアプリケーションの両方において、高精度で方位を決定します。 Inertial Labs AHRS-10は、3軸の精密加速度計、磁力計、ジャイロスコープを使用して、測定対象機器の正確なHeading、Pitch、Rollを提供します。また、ジャイロスコープの出力を統合することで、3つの回転軸の回転を高周波でリアルタイムに測定することができます。 加速度センサーとFluxgate磁力計は、AHRSの初期調整時に絶対的なピッチ、ロール、磁気方位を測定し、運用中にジャイロスコープを継続的に補正することができます。 温度範囲におけるヘディングの動的精度、RMS 0.6 deg 0.6 deg ピッチ＆ロールの動的精度（温度範囲内）、RMS 0.08 deg 0.08 deg ジャイロスコープ 温度範囲におけるバイアス不安定性、RMS 72 deg/hr 35 deg/hr 加速度センサ 温度範囲におけるバイアス不安定性、RMS 0.7 mg 0.5 mg 外形寸法 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm 重量 77 84 インターフェース RS-422 RS-232、RS-422、CAN 主な特徴と機能 - 性能と価格を差別化した2モデル（10B、10P）を用意 - ロボット、UAV、UUV、UGV、AGV、ROV、ジンバル、アンテナのさまざまな動的モーションに対応する最新アルゴリズム - 高精度な磁気誘導式・フラックスゲート式磁力計。 - ジャイロ安定化スレーブドマグネットヘディング - 一次姿勢の参照に適している - カルマンフィルターを用いたセンサーフュージョンアルゴリズムの高度化 - 硬質・軟質鉄の2D・3D磁気キャリブレーションを内蔵。