ミニチュアヘッディングおよび姿勢基準装置 OptoAHRS-II

軽量

Inertial Labs社が開発した、Optically-enhanced Attitude and Heading Reference System -。 OptoAHRSTM-IIは、小型、低消費電力、高精度な北緯・北緯計システムです。 慣性センサーと光学式イメージトラッキングの技術を組み合わせ、堅牢で信頼性の高い3DOFオリエンテーションモジュールとして、事実上あらゆる環境下での運用を可能にしました。 磁気校正に成功すると、地球磁場が乱れていない環境で高精度の磁力計の方位を得ることができます。Inertial LabsTM OptoAHRS-IIは、光学式画像追跡機能を追加することで、測定対象機器に直接取り付けることができ、1つの既知の基準方向があれば、磁気校正や磁場への依存なしにすぐに電源を投入して操作することが可能です。 OptoAHRSTM-IIは、参照画像の使用によって動作します。参照画像は、任意の 水平線または近傍の環境を単一方向から撮影する。基準画像内で、システムは視覚的特徴のコンステレーションを特定する。 カメラによって収集された後続の画像から、新しい特徴のコンステレーションを適切な参照画像のものと比較することによって、方位を決定します。 センサーフュージョンソリューションに光学的方位データを組み込むことで、デバイスは動作中に環境に存在する磁気干渉の変化に対して弾力性を持つことができます。 それぞれの技術が、お互いの欠点や誤りを補い合い、自己完結している。 のチェックとキャリブレーションを行います。例えば、磁気の変化が感知されても、カメラや加速度センサーに変化がなければ、磁気の変化は無視されます。 アプリケーション - 土地調査；