慣性研姿勢・方位基準装置AHRS-10は、搭載された機器の絶対方位(方位、ピッチ、ロール)を決定する高性能ストラップダウンシステムです。無動作および動的なアプリケーションの両方において、高精度で方位を決定します。
Inertial Labs AHRS-10は、3軸の精密加速度計、磁力計、磁力計を使用しています。
ジャイロスコープを搭載し、被測定物の正確なHeading、Pitch、Rollを測定します。ジャイロスコープの出力を統合することで、3つの回転軸の回転を高周波でリアルタイムに計測します。
加速度センサーとFluxgate磁力計は、AHRSの初期調整時に絶対的なピッチ、ロール、磁気方位を測定し、運用中にジャイロスコープを継続的に補正することができます。
温度範囲におけるヘディングの動的精度、RMS 0.6 deg 0.6 deg
ピッチ&ロールの動的精度(温度範囲内)、RMS 0.08 deg 0.08 deg
ジャイロスコープ 温度範囲におけるバイアス不安定性、RMS 72 deg/hr 35 deg/hr
加速度センサ 温度範囲におけるバイアス不安定性、RMS 0.7 mg 0.5 mg
外形寸法 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm
重量 77 84
インターフェース RS-422 RS-232、RS-422、CAN
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