角度調整可能グリッパー PGS-50-4

産業ロボット用ハンドリング用磁気

概要
当社の平行型、中心型および角度型グリッパーは、数百グラムの軽いワークから最大60 kgの重量物まで、安全かつ精密なハンドリングを目的に設計されています。多種の部品搬送および組立工程に適しています。

主な特長

• 複数の顎ストロークと許容荷重から選択可能
• 高いクランプ力を得るためのクランプ式ウェッジ構造
• 再現性のある精密な位置決め
• 長寿命を実現する全面焼入れ構造
• 位置検出用の磁気スイッチ取り付けに対応

製品表
Gripper | Closing Force [N] | Single Jaw Stroke [mm] | Recommended Workpiece Weight [kg] | Model
2-Finger Parallel Grippers
150 | 4 | 0.75 | PGS-50-4
410 | 8 | 2 | PGS-80-8
650 | 10 | 3.2 | PGS-100-10
1050 | 13 | 5.2 | PGS-125-13
1600 | 16 | 8 | PGS-60-16
2500 | 25 | 13 | PGS-200-25
6000 | 35 | 30 | PGS-300-35
340 | 6 | 1.2 | PGS-64-4H
570 | 8 | 2 | PGS-80-8H

3-Finger Centric Grippers
325 | 4 | 1.6 | CGS-50-4
1000 | 8 | 5 | CGS-80-8
1800 | 10 | 9 | CGS-100-10
3100 | 13 | 15.5 | CGS-125-13
6000 | 16 | 30 | CGS-160-16
12000 | 35 | 60 | CGS-300-35

仕様 / 技術仕様

• グリッパー種類：2フィンガー平行グリッパーおよび3フィンガー中心グリッパー（角度型バリアントあり）
• モデル / シリーズ例：PGSシリーズ (PGS-50-4, PGS-80-8, PGS-100-10, PGS-125-13, PGS-60-16, PGS-200-25, PGS-300-35, PGS-64-4H, PGS-80-8H) および CGSシリーズ (CGS-50-4, CGS-80-8, CGS-100-10, CGS-125-13, CGS-160-16, CGS-300-35)
• クローズ力範囲：150 N～12,000 N（モデルに依存）
• 単一顎ストローク範囲：1.2 mm～60 mm（モデルに依存）
• 推奨ワーク重量範囲：0.75 kg～60 kg
• 機械設計：高いクランプ力を得るクランプ式ウェッジ構造；精密クランプのためのソリッドTレール設計；長寿命のための全面焼入れ構造；100万サイクルの耐久試験済み
• 位置検出用磁気スイッチの取付に対応