電動アクチュエータ 6-2103

リニアステッピングリードスクリュー

概要
サイズ6（14 mm）ステッピング送りねじ式リニアアクチュエータは、14 mm角の取付け寸法で、最大推力19 Nを発生します。

モーター特性
Motor | Voltage [V] | Current [A] | Resistance [Ω] | Inductance [mH] | Weight [g] | Lead Wire No. | Motor Length [mm]
6-2103 | 6.6 | 0.25 | 22 | 4.5 | 60 | 4 | 32

注意
モーター絶縁クラス：B。モーター温度上昇：80°C。使用周囲温度：-20°C〜55°C。

使用可能な送りねじとステップ毎の移動量
ねじ径 [inch] | ねじ径 [mm] | リード [inch] | リード [mm] | リードコード | 1.8°当たり移動量 [mm]
0.138 | 3.5 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.138 | 3.5 | 0.048 | 1.2192 | B | 0.0061
0.138 | 3.5 | 0.096 | 2.4384 | J | 0.0122
0.138 | 3.5 | 0.0118 | 0.3 | AF | 0.0015
0.098 / 0.138 | 2.5 / 3.24 | 0.0394 | 1 | AB* | 0.005
0.138 | 3.5 | 0.0787 | 2 | G | 0.01
0.138 | 3.5 | 0.1575 | 4 | M | 0.02
0.138 | 3.5 | 0.315 | 8 | T | 0.04
0.098 / 0.118 | 2.5 / 3 | 0.0197 | 0.5 | AD | 0.0025

• * モーター配線およびねじリードは、顧客の要望に応じてカスタマイズ可能です。
• * スルー軸および固定軸はφ2.5 mmねじ組付けのみ選択可能です。
• * Kaptiveタイプでは、ねじコードABのみ適用されます。
• * 値は切り捨てられています。

寸法図（バリエーション）
サイズ6（14 mm）について、External、Non-captive、Kaptiveの各バリエーションと対応する寸法図およびストローク仕様が用意されています。

ストローク仕様
Size A (mm) | Stroke B (mm) | Size C (mm)
6 | 5 | 0
11 | 10 | 0
16 | 15 | 2
21 | 20 | 7

速度‑推力曲線
14 mmアクチュエータの速度‑推力曲線により、推力と速度の関係を示します。

試験条件
試験電圧：24 Vdc。ドライバーモデル：DS-OLS2-FPD 双極（チョッパ）定格電流（rms）にて。推力は電圧やドライバーにより変化します。推力に対し50％のマージンを推奨します。

オプション

• ねじ端部加工 — 取付け・組立要件に合わせたねじ端部加工オプションが利用可能です。
• テフロンコーティング — 無給脂ねじ・ナット組合せ用にテフロンコーティングされた送りねじを用意しています。従来のステンレス送りねじに比べて寿命が長く、推力特性が向上します。テフロンコートは、送りねじの各オプションおよびアクチュエータタイプ（External、Non‑Captive、Electric Cylinder、Kaptive）に適用可能です。アンチバックラッシュナットとの組合せも可能です。
• エンコーダオプション — エンコーダ E16 の分解能：250、256、500、512、1000、1024、2000、2048、4000、4096 CPR。分解能に対応するシングルエンド出力コードを提供します。

技術仕様

• モデル / サイズ：サイズ6（取付け寸法14 mm）
• 最大推力：19 N
• モーター例：6-2103 — 6.6 V、0.25 A、R = 22 Ω、L = 4.5 mH、質量 = 60 g、4線、モーター長 = 32 mm
• モーター絶縁クラス：B
• モーター温度上昇：80 °C
• 使用周囲温度：-20 °C〜55 °C
• 使用可能ねじ径：2.5 mm、3.0 mm、3.24 mm、3.5 mm（各コード）
• ステップ毎の移動量例：リードにより1.8°当たり0.0015 mm〜0.04 mm
• ストロークオプション（B）：5、10、15、20 mm（ストローク表参照）
• オプション：ねじ端部加工、テフロンコーティング送りねじ、アンチバックラッシュナット、エンコーダ（E16）複数分解能
• 試験条件注意：24 Vdc、双極チョッパードライバーで試験済み；推力マージン50％推奨