安全インターロック装置 Emergency solenoid arrestor

回転式電磁式

概要

Kendrionの緊急用電磁ロックは、緊急時や停電時にロボット関節や駆動輪を即座に停止させるための安全用ロッキング装置です。本機はリニアソレノイド（引込み/押出し可能なピン）と、歯車やスター形などの回転する対向プロファイルを組み合わせ、ピンが嵌合して動作を停止します。

動作と用途

通常運転時はピンは引込まれています。非常停止や電源喪失時にはピンが自動的に対向プロファイルに挿入され、追加の回転を防止します。エネルギー最適化として、迅速な挿入のための短時間の過励磁と、その後の低保持電圧による維持が行われます。

主な用途

• 協働ロボット（コボット）の関節ロックによる安全停止
• 自動搬送車（AGV）の駆動輪ロック（例：自律フォークリフト）

技術的ハイライト

• 非常停止や電源喪失時の即時機械的アレスト
• 過励磁と低保持電流による省エネルギー動作
• 高い再現性と短い応答時間
• ロボットアームや駆動部への狭小空間統合に適したコンパクト形状
• ストロークや保持力要件に応じたバリアントを用意

安全性とシステム統合

Kendrionは、CODESYSベースのコントローラ（FSoE対応）やデジタル/アナログ信号を安全に取り込むコンパクトなSafety I/Oモジュールなど、制御・セーフティコンポーネントと組み合わせた機械的ロックを提供し、統合されたセーフティソリューションを実現します。

技術仕様

• 作動原理：リニアソレノイド（引出し式ピン）と回転する対向プロファイル（歯/スター車）
• ストローク（標準）：約8–15 mm（バリアント依存）
• 横方向／せん断荷重（標準）：約1,000–4,000 N（製品依存）
• エネルギー最適化：迅速な挿入のための短時間過励磁、その後の低保持電圧
• 代表的な製品ファミリ：Pinbrake / HU 320シリーズ（詳細はデータシート参照）
• 製品ページ：https://www.kendrion.com/en/products-services/solenoids-actuators/locking-solenoids/emergency-solenoid-arrestor
• メイン画像：https://www.kendrion.com/fileadmin/_processed_/9/a/csm_pin-brake-agv-emergency-stopp-kendrion_fae76980a7.png