電動アクチュエータ DA50

リニア倒立ローラースクリュー

製品概要
DA50はKineggeのヒューマノイド用アクチュエータシリーズに属するリニア逆ねじアクチュエータです。高い荷重余裕とサイクル負荷の大きい条件下での予測可能な動作を提供し、高負荷時でも安定した特性と長寿命を実現します。パラメータのドリフトに対する感度が低く、連続または反復作業での信頼性の高い動作を確保します。

用途

• 高い力密度とサイクル耐久性を必要とするヒューマノイドロボットやロボット関節

技術データ（表）

• モデル: DA50
• ピーク力（1秒）: 3900 N
• 定格力: 1300 N
• 定格速度: 150 mm/s
• 最大速度: 300 mm/s
• ストローク長: 60 mm
• ベース寸法: 54×200 mm
• ベース重量: 1.2 kg
• 出力: 220 W

主要仕様

• コンパクトなロボット関節向けの高い力密度
• 熱的・機械的挙動が予測可能な高サイクル運用向け設計
• パラメータドリフトに対する低感度で安定した性能