概要surfaceCONTROL Automotive 測定システムは、ボディ・イン・ホワイト(BIW)の欠陥を完全自動で検出するためのシステムです。拡散反射面に対するフリンジ(構造化)光投影と機械学習アルゴリズムを組み合わせ、圧痕、亀裂、へこみなどの局所的な形状欠陥を高精度かつ高い再現性で検出します。
システム構成顧客要件に合わせて構成され、センサー、ロボット、コンピュータ、ソフトウェア、インターフェースで構成されます。センサーおよびロボットの数はサイクルタイムやスループット要件に応じてスケール可能です。計画段階では CAD ベースのシミュレーションを使用して仮想センサーモデリングを行い、視野、測定距離、影の発生可能性を解析します。
検出機能検査は面積カバー率 ≥ 97% を達成し、エッジ付近までの検査を可能にします。ドアハンドルの窪みやデザインエッジなどの強く曲がった領域や、研磨・前処理された BIW 表面でも信頼性の高い欠陥検出を行います。統合された 6D 位置補正により位置・姿勢のズレを自動補正し、わずかなずれがあっても迅速で精密、再現性のある測定を可能にします。対象物位置の自動算出により測定位置の調整や可動部の開口角の補正が可能です。
ソフトウェアツール- Digital Stone:参照部品不要、さまざまな欠陥種に適応可能。
- Digital Master:無欠陥参照部品からデジタルマスターを生成し、強く曲がった面の完全検査を実現。
- Digital Light Tunnel:表面特性と周囲光を定義し、特定の影響を調査するために制御された照明下での整列を実施。
欠陥評価とデータ出力各欠陥について実測の 3D データを生成し、直径、面積、高さなどの詳細な 3D 特性を抽出できます。個別の欠陥分類は設定可能な許容差により実施できます。全ての結果は XML 形式で出力可能で、品質保証や下流システムへの統合が容易です。
主な利点- 欠陥の高精度な検出と局在化
- 曲面やエッジ領域での高い面積カバー率(≥ 97%)
- 一般的な産業用ロボットとの互換性
- センサー・ロボット構成のスケーラビリティ
- センサー、ロボティクス、オートメーションの一貫した統合
技術仕様 / 特性- 測定原理:拡散反射面に対するフリンジ/構造化光投影
- 検出欠陥種:圧痕、亀裂、へこみ(局所形状欠陥)
- データ出力:欠陥の 3D 特性(直径、面積、高さ)を含む XML
- 面積カバー率:≥ 97%(曲面およびエッジ領域を含む)
- 位置補正:統合された 6D オフセット補正(位置・姿勢の自動補正)
- 構成:センサーおよびロボットの数をスケール可能;一般的な産業用ロボットに対応
- 計画:視野、測定距離、影の解析のための CAD ベースのシミュレーション
- ソフトウェア:機械学習ベースの欠陥検出;Digital Stone、Digital Master、Digital Light Tunnel
- 適合表面:未処理、研磨済みまたは前処理された BIW 表面
- 統合:センサー、ロボティクス、コンピュータ、ソフトウェア、インターフェースを含むシステム提供